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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种兼具散热与飞行气动性的高集约飞行机器人散热结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120475689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510971312.5，技术领域涉及：H05K7/20；该发明授权一种兼具散热与飞行气动性的高集约飞行机器人散热结构是由张立宪;董逸飞;朱益民;曹喜滨;丁一航;杨嘉楠设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼具散热与飞行气动性的高集约飞行机器人散热结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种兼具散热与飞行气动性的高集约飞行机器人散热结构，属于飞行器散热结构领域。为了解决现有的风冷散热装置产生的附加气流易与飞行主气流形成耦合干扰，导致气动特性劣化的问题。本发明包括位于机器人重心的飞行控制电路板散热结构、JetsonOrinNX散热结构、前后两侧对称的双目摄像头散热结构和TOF避障模块散热结构，用于实现机器人散热且不产生力矩和陀螺力矩影响机器人姿态。本发明在保证散热性能的同时保证了机器人的运动控制稳定性，可起到有效保护重要元件、延长机器人使用寿命、提高机器人运行稳定性和安全性、保证机器人运动控制稳定性的作用，为高集约飞行机器人的性能提升和实际应用提供技术支撑。

本发明授权一种兼具散热与飞行气动性的高集约飞行机器人散热结构在权利要求书中公布了：1.一种兼具散热与飞行气动性的高集约飞行机器人散热结构，其特征在于：包括位于机器人重心的飞行控制电路板散热结构、JetsonOrinNX散热结构、前后两侧对称的双目摄像头散热结构和TOF避障模块散热结构，用于实现机器人散热且不产生力矩和陀螺力矩影响机器人姿态， 所述飞行控制电路板散热结构包括电路板散热片（1-1）和电路板散热风扇（1-2）； 所述JetsonOrinNX散热结构包括算力平台散热片（3-1）和算力平台散热风扇（3-2）； 所述双目摄像头散热结构包括设置在双目相机散热栅格（4-2）上方的相机散热风扇（4-1），所述相机散热风扇（4-1）的风向和散热栅格（4-2）的风向垂直； 所述TOF避障模块散热结构包括散热凸台（6-1）和设置在散热凸台（6-1）上的相变片； 在JetsonOrinNX散热结构中，所述算力平台散热片（3-1）设置在JetsonOrinNX高性能算力平台背面的硬盘上，所述算力平台散热风扇（3-2）设置在算力平台散热片（3-1）上且与JetsonOrinNX高性能算力平台正面自带的散热风扇位置相对，用于对算力平台散热片（3-1）散热且与JetsonOrinNX高性能算力平台自带的散热风扇产生的力矩和陀螺力矩抵消； 在双目摄像头散热结构中，位于前后两个双目摄像头上的相机散热风扇（4-1）数量均为两个，且前后两个双目摄像头上的相机散热风扇（4-1）位置相对，用于将两侧的相机散热风扇（4-1）产生的力矩和陀螺力矩抵消。

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