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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种基于压电薄膜的六分量切削力及力矩测力仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120467569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510968759.7，技术领域涉及：G01L5/167；该发明授权一种基于压电薄膜的六分量切削力及力矩测力仪是由王琦楠;武文革;孙钰雯;郭亚蕊;赵丽琴;马清艳设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压电薄膜的六分量切削力及力矩测力仪在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种基于压电薄膜的六分量切削力及力矩测力仪，包括底部密封盖和外壳，底部密封盖上方安装有测力仪底座和基座，基座的四个垂直安装面上安装有高于基座的水平向压块，水平向压块的顶面支撑并共装有Z向压块，每个水平向压块与垂直安装面之间以及每个水平向压块与Z向压块之间均预紧安装有各自的PVDF压电薄膜，每片PVDF压电薄膜的输出端连接电荷放大器的输入通道，电荷放大器的输出端通过AD转换器连接MCU主控芯片。本发明结合多向压块布局与预紧薄膜解耦结构，有效解决传统测力仪的多分量耦合干扰问题，提升动态力检测精度与响应速度，制造成本低，安装便捷性强。

本发明授权一种基于压电薄膜的六分量切削力及力矩测力仪在权利要求书中公布了：1.一种基于压电薄膜的六分量切削力及力矩测力仪，其特征在于，包括底部密封盖（9），所述底部密封盖（9）上方安装有测力仪底座（6），所述测力仪底座（6）上方沿外缘安装有外壳（11），所述测力仪底座（6）的上表面位于外壳（11）内固定有基座（4），所述基座（4）沿侧面均设有四个凹陷的矩形槽，每个矩形槽的槽面侧壁上均具有一个垂直安装面（402），四个垂直安装面（402）上安装有高于基座（4）的水平向压块，所述水平向压块包括交替安装的X向压块（2）和Y向压块（3），每个水平向压块与垂直安装面（402）之间均预紧安装有各自的PVDF压电薄膜（7），所述水平向压块的顶面支撑并共装有Z向压块（1），所述Z向压块（1）下表面外缘开有卡装外壳（11）上沿的上外壳槽（105），每个水平向压块与Z向压块（1）之间均预紧安装有各自的PVDF压电薄膜（7），每片PVDF压电薄膜（7）的输出端连接电荷放大器的输入通道，所述电荷放大器的输出端通过AD转换器连接MCU主控芯片。

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