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龙图腾网获悉中远海运工程物流有限公司申请的专利一种物流现场安全巡检智能检查系统、方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120494532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983653.4，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种物流现场安全巡检智能检查系统、方法和装置是由韩磊;胡天勇;李旭;袁五洲;田道君;张铁华设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物流现场安全巡检智能检查系统、方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种物流现场安全巡检智能检查系统、方法和装置，涉及物流现场安全巡检技术领域，系统主要包括：数据采集模块、数据处理模块及结果生成模块；所述数据采集模块包括路况图像单元、GPS导航单元、三维模型单元、IMU惯性单元及传感器单元；所述数据处理模块，包括货物倾覆风险评估单元及弯路通过性风险评估单元。本方案可以对物流现场安全问题进行智能检查及预警，尤其适合对大件货物运输过程中货物倾覆风险、弯路通行风险、超高风险、超重风险等进行提前预警，从而有效规避重大安全事故的发生。

本发明授权一种物流现场安全巡检智能检查系统、方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种物流现场安全巡检智能检查系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块及结果生成模块； 所述数据采集模块包括路况图像单元、GPS导航单元、三维模型单元、IMU惯性单元及传感器单元； 所述路况图像单元，用于在预设巡检地点采集路况图像；所述路况图像包括桥梁图像、隧道图像及弯路图像；所述预设巡检地点包括桥梁入口、隧道入口及弯道入口； 所述GPS导航单元，用于采集运输车辆的运输路线、坐标及速度； 所述三维模型单元，用于接收货物三维模型及运输车辆三维模型；所述货物三维模型包括货物尺寸、货物重量及货物重心；所述运输车辆三维模型包括运输车辆尺寸、运输车辆重量、运输车辆重心、最小转弯半径、牵引车轴距及挂车轴距； 所述IMU惯性单元，用于采集运输车辆惯性数据；所述运输车辆惯性数据包括加速度、角速度及道路坡度角； 所述传感器单元，用于采集位移传感器数据及角度传感器数据；所述位移传感器，用于检测货物与运输车辆之间的相对位移；所述角度传感器，用于检测运输车辆中牵引车与挂车之间的夹角； 所述数据处理模块，包括货物倾覆风险评估单元及弯路通过性风险评估单元； 所述货物倾覆风险评估单元，用于根据货物三维模型及运输车辆三维模型，并结合实时采集的运输车辆惯性数据及位移传感器数据，通过重心偏离模型，计算货物重心偏移量，判定货物倾覆风险并生成相应的指令； 所述重心偏离模型包括： 静态重心计算公式，具体为： ； 其中，表示货物的静态重心位置；、及分别表示所述静态重心位置在世界坐标系中的坐标；x向表示运输车辆的前后方向；y向表示运输车辆的左右方向；z向表示运输车辆的上下方向； 惯性力偏移公式，具体为： ； 其中，表示货物的惯性力偏移量；表示货物质量；表示运输车辆的实时加速度；表示运输车辆的悬挂阻尼系数； 离心力偏移公式，具体为： ； 其中，表示货物的离心力偏移量，且偏移方向垂直于转弯半径方向，在左转弯时指向右侧，在右转弯时指向左侧；表示运输车辆的车速；表示运输车辆的转弯半径；表示道路坡度角；为离心力的大小；为兼顾弯道倾斜的坡度修正因子； 总重心位置计算公式，具体为： ； 其中，表示货物的总重心位置； 临界倾覆角计算公式，具体为： ； 其中，表示临界倾覆角； 实时倾角计算公式，具体为： ； 其中，表示实时倾角；表示货物在y向的总重心位置； 所述弯路通过性风险评估单元，用于根据实时采集的路况图像，通过图像识别方法，计算弯道内径和外径后，基于货物三维模型、运输车辆三维模型、运输路线及角度传感器数据，通过转弯预警模型，判定运输车辆无法通过前方弯路的风险并生成相应的指令； 所述结果生成模块，用于将数据处理模块的输出结果外发。

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