四川国创新视超高清视频科技有限公司陆俊获国家专利权
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龙图腾网获悉四川国创新视超高清视频科技有限公司申请的专利一种智能自适应标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983413.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种智能自适应标定方法及系统是由陆俊;程峰;徐巍威;赵丹萍;范星伟;蒲瑶;赵周丽;李齐梦设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能自适应标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能自适应标定方法及系统，涉及标定技术领域，包括基于实时的运动数据，对实时的异步事件流进行时空聚类，并与当前的RGB图像帧进行时间对齐，生成净化事件簇；将净化事件簇累积为事件灰度图，并与当前的RGB图像帧共同输入动态感知网络，输出静态掩膜；基于净化事件簇，将事件坐标映射至当前的RGB图像帧的坐标系，并结合静态掩膜进行空间投影过滤，形成静态特征点集；基于静态特征点集构建目标函数并进行非线性优化，获取实时标定参数及标定残差；基于实时标定参数更新运动约束参数，同时根据标定残差动态调整动态感知网络的静态掩膜分割阈值，本发明提升了多模态视觉系统在复杂动态环境下的鲁棒性与实用性。
本发明授权一种智能自适应标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能自适应标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 基于实时的运动数据，利用运动补偿模块对实时的异步事件流进行时空聚类，并与当前的RGB图像帧进行时间对齐，生成时空对齐的净化事件簇； 将所述净化事件簇累积为事件灰度图，并与当前的RGB图像帧共同输入动态感知网络，输出静态掩膜； 基于所述净化事件簇，利用基于初始标定参数构建的时空投影模型将事件坐标映射至当前的RGB图像帧的坐标系，并结合所述静态掩膜进行空间投影过滤，形成静态特征点集； 基于所述静态特征点集构建目标函数，并对所述目标函数进行非线性优化，获取实时标定参数及标定残差； 基于所述实时标定参数更新时空投影模型中的运动约束参数，同时根据所述标定残差动态调整动态感知网络的静态掩膜分割阈值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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