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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种石油污染土多环芳烃迁移路径模拟实验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990310.0，技术领域涉及：G01N13/00；该发明授权一种石油污染土多环芳烃迁移路径模拟实验系统是由李敏;李瑞;于禾苗;赵聪聪设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石油污染土多环芳烃迁移路径模拟实验系统在说明书摘要公布了：本发明为一种石油污染土多环芳烃迁移路径模拟实验系统，包括主反应舱、机械臂协同作业模块、多模态传感模块、全自然环境调控模块以及边缘智能决策平台，主反应舱顶部设环形磁悬浮轨道，主反应舱底部设置土样室，多模态传感模块包括EIT电阻抗成像模块、LIBS激光光谱模块、太赫兹时域光谱模块，用于测量土样室内土体全域电导率分布并反演土样孔隙率和孔隙水中污染物浓度场、解析污染物碳氢氧元素浓度、以及特异性检测多环芳烃分子；边缘智能决策平台与多模态传感模块、全自然环境调控模块和机械臂协同作业模块交互主动调节系统参数，并对土体劣化进行修复干预。既可以实现污染土的自动制备，又可以实现不同实际工程应用工况下的迁移监测。

本发明授权一种石油污染土多环芳烃迁移路径模拟实验系统在权利要求书中公布了：1.一种石油污染土多环芳烃迁移路径模拟实验系统，其特征在于：包括主反应舱、机械臂协同作业模块、多模态传感模块、全自然环境调控模块和边缘智能决策平台，所述主反应舱顶部设置环形磁悬浮轨道，主反应舱内的底部设置土样室； 所述边缘智能决策平台包括LSTM-GRU混合模型和数字孪生模块； LSTM-GRU混合模型用于根据多模态传感模块、全自然环境调控模块和机械臂协同作业模块获得的时变数据预测污染物的迁移行为； 所述多模态传感模块包括EIT电阻抗成像模块、LIBS激光光谱模块以及太赫兹时域光谱模块，用于测量土样室内土体全域电导率分布并反演土样孔隙率和孔隙水中污染物浓度场、解析污染物碳氢氧元素浓度、以及特异性检测多环芳烃分子； 所述全自然环境调控模块用于模拟不同的自然环境，设于主反应舱内部； 所述机械臂协同作业模块包括主机械臂、微操作臂以及快速更换末端式工具库，主机械臂安装于环形磁悬浮轨道上，用于宏观操作；主机械臂末端通过法兰盘连接快速更换末端式工具库，所述快速更换末端式工具库包括九类工具头，不同种类的工具头不使用时处于收纳状态，包含生物打印头、微波解冻头、用于注射添加剂和土物料的多通道注射头、用于在土样制作过程中增加土样压实度的声波压实头、用于在土样制作过程中增强土样固结度的激光烧结头、用于在土样制作过程中混合土体的超声分散头、用于为主反应舱提供无菌环境的紫外消杀灭菌头、用于在土样制作过程中植入光纤光栅传感器的光纤光栅传感器植入头以及用于投放营养剂和自愈合剂的自愈合剂注入头； 微操作臂一端嵌套于主机械臂上，用于微观操作；微操作臂末端固定有与微操作臂一体化的不同种类的集成部件，不同种类的集成部件不使用时处于收纳状态，包含用于辅助LIBS激光光谱模块发射激光的LIBS激光聚焦镜头、用于监测土体应力的六维力传感器、用于监测微生物活性的光声监测头和用于监测主反应舱内的湿度的电容式湿度传感器； 所述边缘智能决策平台利用多模态传感模块、全自然环境调控模块和机械臂协同作业模块获得的实时数据主动调节系统参数，并施加工程措施应对土体劣化进行修复干预。

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