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龙图腾网获悉上海青瞳视觉科技有限公司申请的专利一种投影仪与光学动作捕捉联合标定系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120512528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510999338.0，技术领域涉及：H04N13/363；该发明授权一种投影仪与光学动作捕捉联合标定系统及方法是由季毅君;张群;张昭;张海威设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投影仪与光学动作捕捉联合标定系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种投影仪与光学动作捕捉联合标定系统及方法，涉及投影技术领域，方法包括架设光学动作捕捉相机，获取标定工具并进行移动，基于光学动作捕捉相机进行信息采集，确定所述光学动作捕捉相机的内参和外参，输出动捕系统标定完成结果；当接收到动捕系统标定完成结果后，获取RGB摄像机，并在RGB摄像机上安设标定刚体；将RGB摄像机与标定刚体进行手眼标定得到摄像机内参信息以及手眼标定外参信息，并输出手眼标定完成结果；当接收到手眼标定完成结果后，创建图案序列图像并投射在投影屏幕上并调整，输出图案投影完成结果。本申请具有提高投影仪与光学动作捕捉联合标定精度的效果。

本发明授权一种投影仪与光学动作捕捉联合标定系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种投影仪与光学动作捕捉联合标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 架设光学动作捕捉相机，获取标定工具并进行移动，基于光学动作捕捉相机进行信息采集，确定所述光学动作捕捉相机的内参和外参，输出动捕系统标定完成结果； 当接收到动捕系统标定完成结果后，获取RGB摄像机，并在RGB摄像机上安设标定刚体； 将RGB摄像机与标定刚体进行手眼标定得到摄像机内参信息以及手眼标定外参信息，并输出手眼标定完成结果； 当接收到手眼标定完成结果后，创建图案序列图像并投射在投影屏幕上并调整，输出图案投影完成结果； 基于RGB摄像机对棋盘格阵列图像进行拍摄，判断RGB摄像机在动捕系统坐标系下的位姿，即摄像机动捕位姿信息； 联合标定算法计算投影仪在动捕系统中的位置和旋转得到投影仪外参信息，同时获得投影仪内参信息，并输出标定完成结果； 在投影屏幕上贴设marker标记点，计算marker标记点在投影仪视窗上的坐标，进行重新投影并记录marker标记点坐标，判断两次坐标是否重合，对标定精度进行验证得到标定精度验证结果。

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