中国矿业大学(北京)王炯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利一种无煤柱自成巷智能化开采用的可移动挡矸装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223317876U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521585735.5，技术领域涉及：E21D23/03；该实用新型一种无煤柱自成巷智能化开采用的可移动挡矸装置是由王炯;姜健;何满潮;王健;李文飞;马磊;马资敏;王浩;陈苗虎;梁文昭;吴永伟;罗爱忠;常译文;杨佳鑫;武瑞龙;周炜光;任延川;王超群;徐书荣设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无煤柱自成巷智能化开采用的可移动挡矸装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于煤矿开采设备技术领域，具体涉及一种无煤柱自成巷智能化开采用的可移动挡矸装置，包括移动承载平台和挡矸支架，在移动承载平台的后端设有安装工位，用于安装挡矸支架，挡矸支架包括相互铰接的主杆和副杆，副杆远离主杆的一端通过支撑杆连接移动承载平台，支撑杆随副杆的展开或者折叠进行伸缩，并在副杆展开后对挡矸支架的前端进行支撑。移动承载平台具有驱动模块，可实现装置的自主移动，能够根据巷道的实际情况灵活调整位置，能够根据修复需求进行快速就位；设置挡矸支架和侧矸架，可从多个角度对巷道内壁的矸石进行全方位阻挡，有效防止矸石滚落，保障煤矿开采的安全。
本实用新型一种无煤柱自成巷智能化开采用的可移动挡矸装置在权利要求书中公布了：1.一种无煤柱自成巷智能化开采用的可移动挡矸装置，其特征在于，包括移动承载平台和挡矸支架，所述移动承载平台具有驱动模块，且在所述移动承载平台的四周设有多个撑脚； 在移动承载平台的后端设有安装工位，用于安装所述挡矸支架，所述挡矸支架包括相互铰接的主杆和副杆，所述主杆的一端通过两个平行分布的第一驱动杆铰接在所述安装工位上，所述主杆的一端和所述副杆之间铰接有第二驱动杆，以驱动所述副杆向移动承载平台的前方展开或者折叠； 所述副杆远离所述主杆的一端通过支撑杆连接所述移动承载平台，所述支撑杆随所述副杆的展开或者折叠进行伸缩，并在所述副杆展开后对所述挡矸支架的前端进行支撑。
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