洋马动力科技有限公司平松敏史获国家专利权
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龙图腾网获悉洋马动力科技有限公司申请的专利路径生成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210241778.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权路径生成系统是由平松敏史设计研发完成，并于2017-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径生成系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种路径生成系统，作业模式设定部101设定机器人拖拉机1以及有人拖拉机1X的协同作业模式。位置关系设定部102在协同作业模式为同一作业区域中的协同作业时，设定机器人拖拉机1与有人拖拉机1X之间的位置关系。行驶路径生成部35生成包括供机器人拖拉机1行驶的第一行驶路径P以及供有人拖拉机1X行驶的第二行驶路径P'在内的协同行驶路径。优先受理部103受理是否优先维持位置关系。在优先受理部103受理了优先维持位置关系时，生成维持位置关系的协同行驶路径。在优先受理部103没有受理优先维持位置关系时，生成不维持位置关系的协同行驶路径。
本发明授权路径生成系统在权利要求书中公布了：1.一种路径生成系统，其具备： 协同作业模式设定部，该协同作业模式设定部用于设定第一作业车辆以及第二作业车辆的协同作业模式； 位置关系设定部，该位置关系设定部在所述协同作业模式为同一作业区域中的协同作业的情况下，设定所述第一作业车辆与所述第二作业车辆之间的位置关系； 跳过数设定部，该跳过数设定部用于设定供所述第一作业车辆以及所述第二作业车辆中的至少一方行驶的路径的跳过数； 行驶路径生成部，该行驶路径生成部在所述协同作业模式为同一作业区域中的协同作业的情况下，生成作为供所述第一作业车辆行驶的第一行驶路径以及与所述第一行驶路径不同的供所述第二作业车辆行驶的第二行驶路径中的至少一方的行驶路径；以及 受理部，该受理部受理由跳过数设定部设定的跳过数或所述位置关系的维持中的任一个， 所述路径生成系统的特征在于， 在所述受理部受理到了所述位置关系的维持的情况下，所述行驶路径生成部生成维持所述位置关系的所述行驶路径， 在所述受理部受理到了所述设定的跳过数的情况下，所述行驶路径生成部生成不维持所述位置关系的所述行驶路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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