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龙图腾网获悉长沙衡开智能科技有限公司申请的专利一种杆串式自动拨料仓储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110950041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811166104.4，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种杆串式自动拨料仓储装置是由邹湘衡;洪新东;刘裕来;龙由辉设计研发完成，并于2018-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杆串式自动拨料仓储装置在说明书摘要公布了：本发明公开了仓储装置技术领域的一种杆串式自动拨料仓储装置，包括料仓箱体，所述料仓箱体的右侧壁通过轴承转动连接有十字料架，所述十字料架的左端的圆周外壁套设有翻转齿轮，且翻转齿轮通过圆螺母与十字料架的圆周外壁固定连接，所述料仓箱体的内腔左侧壁前端通过螺栓固定安装有拨料伺服驱动机构，且拨料伺服驱动机构贯穿于料仓箱体的右侧壁，所述拨料伺服驱动机构由拨料伺服电机、拨料转轴和拨料齿轮组成，该种杆串式自动拨料仓储装置，设计合理，操作简易，工人劳动强度小，可实现生产过程中原材料自动分拣输送的动作，无需人工参与，并可实现与主机控制器通讯，记录和反馈当前的储料状态，空间消耗小，利于车间标准化管理。

本发明授权一种杆串式自动拨料仓储装置在权利要求书中公布了：1.一种杆串式自动拨料仓储装置，包括料仓箱体1，其特征在于：所述料仓箱体1的右侧壁通过轴承转动连接有十字料架2，所述十字料架2的左端的圆周外壁套设有翻转齿轮3，且翻转齿轮3通过圆螺母与十字料架2的圆周外壁固定连接，所述料仓箱体1的内腔左侧壁前端通过螺栓固定安装有拨料伺服驱动机构4，且拨料伺服驱动机构4贯穿于料仓箱体1的右侧壁，所述拨料伺服驱动机构由拨料伺服电机、拨料转轴和拨料齿轮组成，且拨料齿轮与翻转齿轮3啮合，所述十字料架2的右侧壁四角均通过螺栓固定安装有料杆5，四个所述料杆5的外壁均套接有料盘6，四个所述料杆5的圆周外壁均插接有杆位检测传感器7，所述十字料架2的右侧壁中心处通过螺栓固定安装有十字料架升降固定杆8，所述十字料架升降固定杆8的前侧壁右端通过螺栓固定安装有接料槽机构9，所述料仓箱体1内腔左侧壁后端通过螺栓固定安装有翻转伺服驱动机构10，所述翻转伺服驱动机构10的圆周外壁右端键连接有T形丝杆11，且T型丝杆11穿过十字料架2的右侧壁，所述T型丝杆11上的移动螺母通过螺栓固定连接有拨叉12，且拨叉12的顶部位于料盘6上的凹环内，所述拨料伺服驱动机构、杆位检测传感器7和翻转伺服驱动机构均通过控制主机与外界的电源电性连接； 所述翻转伺服驱动机构由翻转伺服电机和翻转转轴组成，且翻转伺服电机与拨料伺服电机均为伺服电机； 所述T型丝杆11由丝杠和移动螺母组成，所述丝杠和移动螺母通过丝杠上的外螺纹和移动螺母上的内螺纹连接。

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