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龙图腾网获悉配天机器人技术有限公司申请的专利一种粘贴组件、磁钢粘贴设备及磁钢粘贴方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110932499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911184165.8，技术领域涉及：H02K15/03；该发明授权一种粘贴组件、磁钢粘贴设备及磁钢粘贴方法是由孙欣然设计研发完成，并于2019-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粘贴组件、磁钢粘贴设备及磁钢粘贴方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种粘贴组件、磁钢粘贴设备及磁钢粘贴方法，所述粘贴组件包括：定位板，用于设置在所述铁芯的一侧；导轨，固定设置于所述定位板上，且具有第一延伸方向；活动件，活动设置于所述导轨上，且可沿所述第一延伸方向运动；所述活动件具有支撑面和所述支撑面所围设的中空区域，以藉由所述中空区域裸露出所述铁芯的一表面，并藉由所述支撑面托置所述磁钢；当所述活动件沿所述第一延伸方向移动至第一位置时，在所述活动件的所述支撑面上放置所述磁钢；当所述活动件沿所述第一延伸方向移动至第二位置时，所述磁钢从所述支撑面脱离以贴覆在所述铁芯的所述表面上。通过上述方式，本申请能够精确控制磁钢粘贴的位置且提高磁钢与铁芯之间的粘结强度。

本发明授权一种粘贴组件、磁钢粘贴设备及磁钢粘贴方法在权利要求书中公布了：1.一种粘贴组件，用于将磁钢粘贴于铁芯上，其特征在于，所述粘贴组件包括： 定位板，用于设置在所述铁芯的一侧；所述定位板上设置有贯穿的第一圆孔； 定位销，用于插置于所述第一圆孔和所述铁芯上的其中一个第二圆孔中，以使所述定位板固定设置于所述铁芯的一侧； 导轨，固定设置于所述定位板上，且具有第一延伸方向； 活动件，活动设置于所述导轨上，且可沿所述第一延伸方向运动；所述活动件具有支撑面和所述支撑面所围设的中空区域，以藉由所述中空区域裸露出所述铁芯的一表面，并藉由所述支撑面而放置所述磁钢；当所述活动件沿所述第一延伸方向移动至第一位置时，在所述活动件的所述支撑面托置所述磁钢；当所述活动件沿所述第一延伸方向移动至第二位置时，所述磁钢从所述支撑面脱离以贴覆在所述铁芯的所述表面上； 所述活动件包括连接部以及相对设置的两个形状相同的支撑部，所述活动件的所述支撑部为楔形，用于使所述活动件在运动过程中，其所述支撑面上所承载的磁钢能够在重力以及与所述铁芯之间的磁性吸引力的作用下，平滑地逐渐从所述活动件上滑落； 在所述第一延伸方向上，所述导轨具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第二端部与所述定位板面向所述铁芯的表面之间的距离大于等于所述支撑部的长度。

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