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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于测定行驶走势的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111832744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010296207.3，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权用于测定行驶走势的方法是由M.席格;M.B.扎法尔;S.安格迈尔设计研发完成，并于2020-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于测定行驶走势的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种训练机器学习系统的计算机实现的方法，所述方法用于生成车辆的行驶走势和或行驶路线，方法具有以下步骤：机器学习系统的发生器获得第一随机矢量作为输入参量并且针对第一随机矢量分别生成第一行驶路线和第一行驶走势；在数据库中存储有行驶路线和行驶走势；从数据库中选择第二行驶路线以及第二行驶走势；鉴别器获得第一配对和第二配对作为输入参量；鉴别器根据输入参量计算输出，输出针对每个作为输入参量获得的配对表征，所述配对是由生成的第一行驶路线和第一行驶走势组成的第一配对还是由第二行驶路线和第二行驶走势组成的第二配对；根据鉴别器的输出来优化表示第一配对的分布和第二配对的分布之间的间距的目标函数。

本发明授权用于测定行驶走势的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于训练机器学习系统4的计算机实现的方法，所述机器学习系统4用于生成车辆的行驶走势和或行驶路线，其中，所述行驶走势包括车辆的速度走势、加速踏板位置的走势或变速器传动比的走势，其特征在于以下步骤： -所述机器学习系统4的发生器41获得第一随机矢量作为输入参量并且针对所述第一随机矢量分别生成第一行驶路线和所属的第一行驶走势， -在数据库2中存储行驶路线和相应所属的、在行驶运行中检测的行驶走势， -从所述数据库2中选择第二行驶路线以及相应所属的在行驶运行中检测的第二行驶走势， -所述机器学习系统4的鉴别器42获得由生成的第一行驶路线和相应所属的生成的第一行驶走势组成的第一配对和由第二行驶路线和相应所属的在行驶运行中检测的第二行驶走势组成的第二配对作为输入参量， -所述鉴别器42根据输入参量计算如下输出，所述输出针对每个作为输入参量获得的配对来表征，所述配对是指由生成的第一行驶路线和相应所属的生成的第一行驶走势组成的第一配对还是指由第二行驶路线和相应所属的在行驶运行中检测的第二行驶走势组成的第二配对， -根据所述鉴别器42的输出，优化目标函数5，所述目标函数表示第一配对的分布和第二配对的分布之间的间距。

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