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龙图腾网获悉邵金安申请的专利回转冲击复合型钻进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111502537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010468892.3，技术领域涉及：E21B6/00；该发明授权回转冲击复合型钻进装置是由邵金安;邵振华设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转冲击复合型钻进装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种回转冲击复合型钻进装置，包括主框架，主框架内具有空心轴和驱动机构，空心轴的下端套装有钻头，空心轴的径向外侧套装有大齿轮，驱动机构的下方连接有减速机，两个减速机的输出端均具有小齿轮，空心轴的上部导向设置有冲击器，冲击器包括水平布置的导向盘和设置在导向盘中部的锤芯，锤芯的下端具有锤头，导向盘上设置有向下延伸导向架，导向架的下端具有导向件，导向件与空心轴的外侧面或者内侧面或者上端面上的斜导轨导向配合，每个斜导轨的顶端通过断崖式竖向延伸的直导轨连通相邻斜导轨的底端，本发明所提供的钻进装置具有原理简单，制造、维护和使用成本低技术效果。

本发明授权回转冲击复合型钻进装置在权利要求书中公布了：1.回转冲击复合型钻进装置，其特征在于：包括主框架，主框架内具有上下延伸的空心轴和对称布置在空心轴两侧的驱动机构，空心轴的下端套装有钻头，空心轴的径向外侧通过键套套装有大齿轮，两个驱动机构的下方均连接有减速机，两个减速机的输出端均具有小齿轮，两个小齿轮对称布置在大齿轮的两侧且与大齿轮传动连接，驱动机构启动时，通过齿轮传动带动空心轴转动，进而实现钻头的回转钻进； 所述空心轴的上部导向设置有冲击器，所述冲击器包括水平布置的导向盘和设置在导向盘中部并向下延伸穿过空心轴的锤芯，锤芯的下端具有锤头，所述导向盘上位于锤芯的外侧设置有向下延伸的导向架，导向架的下端具有导向件，导向件与所述空心轴的外侧面或者内侧面或者上端面导向配合，所述空心轴的外侧面或者内侧面或者上端面在周向上布置有多处由下向上倾斜延伸的斜导轨，每个斜导轨的顶端通过断崖式竖向延伸的直导轨连通相邻斜导轨的底端，以使空心轴带动钻头回转钻进的同时，带动导向件上行至斜导轨的顶端并带动锤芯上行，导向件从直导轨自由下落，锤芯下行通过锤头冲击钻头； 所述斜导轨和直导轨的行程满足锤芯下行至底端时锤头能够接触并冲击钻头的需求； 所述导向件与所述空心轴的外侧面导向配合； 所述导向架的数量为两个，两个导向架布置在导向盘的边缘，且相对于锤芯对称，所述导向架下端的导向件为导向轮； 所述导向盘的外侧边缘与主框架的侧壁接触，所述导向盘的边缘和主框架侧壁上设置有配合的止转结构，或者只有主框架侧壁上设置有止转结构，以避免导向盘在上下移动的过程中出现转动； 所述止转结构包括设置在导向盘的边缘上的凸块以及设置在主框架侧壁上对应的凹槽，所述凹槽沿上下方向延伸。

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