广州科语机器人有限公司刘文明获国家专利权
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龙图腾网获悉广州科语机器人有限公司申请的专利一种跌落杆检测装置及擦窗机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111649777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010675006.4，技术领域涉及：G01D21/00；该发明授权一种跌落杆检测装置及擦窗机是由刘文明;陈克铭;郑卓斌;王立磊设计研发完成，并于2020-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跌落杆检测装置及擦窗机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种跌落杆检测装置及擦窗机，跌落杆检测装置包括：固定支架、弹性件以及跌落杆；固定支架安装于擦窗机的前挡结构；跌落杆活动穿设于固定支架，跌落杆朝向待清洁表面方向活动伸出固定支架的一端设有头部，背离待清洁表面方向伸出固定支架的另一端设有与固定支架活动接触的限位部；头部设有止挡部以及导向部；止挡部与缝隙沿擦窗机行走方向的一侧壁止挡接触；导向部与无边框边缘以及缝隙的另一侧壁上边缘滑动接触；弹性件用于施加跌落杆朝向待清洁表面方向作用力。能够用于准确检测缝隙、无边框边缘等情况，进而使得擦窗机能够及时避开行使，而避免发生泄压情况导致擦窗机掉落，保证整体作业效率。
本发明授权一种跌落杆检测装置及擦窗机在权利要求书中公布了：1.一种跌落杆检测装置，其特征在于，包括：固定支架、弹性件以及跌落杆； 所述固定支架安装于擦窗机的前挡结构； 所述跌落杆活动穿设于所述固定支架，所述跌落杆朝向待清洁表面方向活动伸出所述固定支架的一端设有头部，背离所述待清洁表面方向伸出所述固定支架的另一端设有与所述固定支架活动接触的限位部； 所述头部设有止挡部以及导向部； 所述止挡部与缝隙沿所述擦窗机行走方向的一侧壁止挡接触； 所述导向部与无边框边缘以及所述缝隙的另一侧壁上边缘滑动接触； 所述弹性件用于施加所述跌落杆朝向所述待清洁表面方向作用力； 其中，所述头部具体为四分之一球结构；所述头部具有铅垂面以及圆弧面；所述铅垂面形成所述止挡部，且分别垂直于所述擦窗机的行走方向以及所述待清洁表面；所述圆弧面形成所述导向部； 所述跌落杆的外周壁上设有沿自身长度方向设置的加强筋。
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