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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种室内定位方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100971.7，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种室内定位方法和设备是由王伟;谢子晨设计研发完成，并于2020-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内定位方法和设备在说明书摘要公布了：公开了一种室内定位方法和设备，所述方法包括：接收第一设备在第一坐标系下测量第二设备得到的第一测量参数，所述第一测量参数包括第一角度和第一距离，所述第一角度为所述第二设备在第一坐标系中的角度，所述第一距离为所述第二设备相对所述第一坐标系的坐标原点的距离；根据所述第一角度和所述第一距离确定所述第二设备在所述第一坐标系的第一空间位置；根据所述第一空间位置以及所述第一坐标系与大地坐标系的转换关系确定所述第二设备在大地坐标系的空间位置。本方法建立第一设备的第一坐标系，利用第一坐标系测量室内第二设备的角度和距离，进而确定第二设备在大地坐标系的空间位置，避免人工架设和部署锚点，既实现了定位又节约人工成本。

本发明授权一种室内定位方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括： 接收第一设备在第一坐标系下测量第二设备得到的第一测量参数，其中，所述第一坐标系是根据所述第一设备中的天线阵列中的一个天线为坐标原点，以及所述第一设备的几何结构建立的，所述第一测量参数包括第一角度和第一距离，所述第一角度为所述第二设备在所述第一坐标系中的角度，所述第一距离为所述第二设备相对所述坐标原点的距离； 根据所述第一角度和所述第一距离确定所述第二设备在所述第一坐标系的第一空间位置； 根据所述第一空间位置以及所述第一坐标系与大地坐标系的转换关系，确定所述第二设备在所述大地坐标系的空间位置； 接收所述第二设备在对齐后的第二坐标系下测量第三设备得到的第二测量参数，其中，所述对齐后的第二坐标系与所述第一坐标系的坐标轴方向一致，所述第二测量参数包括第二角度和第二距离，所述第二角度为所述第三设备在所述对齐后的第二坐标系中的角度，所述第二距离为所述第三设备相对于所述对齐后的第二坐标系的坐标原点的距离； 根据所述第二角度和所述第二距离确定所述第三设备在所述对齐后的第二坐标系的第二空间位置； 根据所述第二空间位置确定所述第三设备在所述第一坐标系的第三空间位置； 根据所述第三设备的所述第三空间位置以及所述第一坐标系与大地坐标系的转换关系，确定所述第三设备在所述大地坐标系的空间位置。

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