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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利一种用于在飞行中自主将载荷从第一飞行器转移到第二飞行器的方法、包含第一飞行器和第二飞行器的系统、以及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114258374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080058042.4，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权一种用于在飞行中自主将载荷从第一飞行器转移到第二飞行器的方法、包含第一飞行器和第二飞行器的系统、以及飞行器是由亨里克·舍费尔;弗洛里安·贝克设计研发完成，并于2020-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于在飞行中自主将载荷从第一飞行器转移到第二飞行器的方法、包含第一飞行器和第二飞行器的系统、以及飞行器在说明书摘要公布了：提供了一种用于在飞行中自主将载荷从第一飞行器AV转移到第二飞行器的方法。第一飞行器和第二飞行器中的每一个包含框架，该框架具有用于接收载荷的垂直开口。多个旋翼附接到框架。该方法包含在飞行中自主执行：第一飞行器的紧固装置将载荷保持在第一飞行器的垂直开口中，使得载荷的底端可以由第二飞行器接触；第二飞行器从下方接近第一飞行器，以将第二飞行器的紧固装置耦接到载荷的底端；在第二飞行器的紧固装置耦接到载荷的底端之后，第一飞行器的紧固装置松开载荷；以及第二飞行器的紧固装置相对于第二飞行器的框架降低载荷，以将载荷移动到飞行位置。

本发明授权一种用于在飞行中自主将载荷从第一飞行器转移到第二飞行器的方法、包含第一飞行器和第二飞行器的系统、以及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种用于在飞行中自主将载荷从第一飞行器转移到第二飞行器的方法（100，500），其中，第一飞行器和第二飞行器中的每一个包含框架，所述框架具有用于接收所述载荷的垂直开口，其中，多个旋翼附接到所述框架，所述方法包含在飞行中自主执行以下操作： 所述第一飞行器的紧固装置将所述载荷保持在所述第一飞行器的垂直开口中，使得所述载荷的底端能够由所述第二飞行器接触； 所述第二飞行器从下方接近所述第一飞行器，以将所述第二飞行器的紧固装置耦接到所述载荷的底端； 在所述第二飞行器的所述紧固装置耦接到所述载荷的底端之后，所述第一飞行器的所述紧固装置松开所述载荷；以及 所述第二飞行器的所述紧固装置相对于所述第二飞行器的所述框架降低所述载荷，以将所述载荷移动到飞行位置； 其中，所述第一飞行器和所述第二飞行器的每个所述紧固装置包含布置在所述第一飞行器和所述第二飞行器中的相应一个的框架中的多个能旋转的蜗杆，并且其中，所述载荷包含多个齿条，用于与所述第一飞行器和所述第二飞行器的多个能旋转的蜗杆接合，使得通过旋转所述第一飞行器和所述第二飞行器中的相应一个的多个能旋转的蜗杆，所述载荷的位置相对于所述第一飞行器和所述第二飞行器中的相应一个的框架是能够调整的；或者 其中，所述第一飞行器和所述第二飞行器的每个所述紧固装置包含多个螺栓，其中，所述载荷包含多个能旋转的柱体，其中，多个所述柱体各自包含柱体表面，所述柱体表面具有周向凹口，所述周向凹口用于与所述第一飞行器和所述第二飞行器的多个所述螺栓接合，使得通过经由所述第二飞行器的所述螺栓沿着柱体轴施加力，所述柱体能够由所述第二飞行器旋转，并且其中，所述第二飞行器的所述螺栓在耦接位置与凹口接合，并且在所述柱体旋转时，所述第一飞行器的所述螺栓从所述凹口松开。

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