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龙图腾网获悉福建泉城特种装备科技有限公司申请的专利基于VR场景模拟的激光对抗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112113463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010957064.6，技术领域涉及：F41A33/00；该发明授权基于VR场景模拟的激光对抗系统是由郑情元;李斌凤;黄小龙;郑世泽;郭新吾设计研发完成，并于2020-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VR场景模拟的激光对抗系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于VR场景模拟的激光对抗系统，包括自由度运动平台、驾驶舱、VR头盔和控制终端；驾驶舱包括控制模块、数据传输模块、数据处理模块、驱动集成模块、定位模块、激光发射器和激光接收器；控制终端与数据传输模块连接，数据传输模块分别与VR头盔和数据处理模块连接，数据处理模块分别与驱动集成模块和定位模块连接，驱动集成模块分别与自由度运动平台和激光发射器连接，激光接收器与数据传输模块连接。本发明中通过结合VR技术在现有场地的基础上可以模拟不同环境下的对抗训练场地，并根据训练人员的位置信息和行进路线在相应的环境要素位置处利用自由度运动平台模拟驾驶舱的运动状态，实现对训练人员进行战术模拟训练。

本发明授权基于VR场景模拟的激光对抗系统在权利要求书中公布了：1.一种基于VR场景模拟的激光对抗系统，其特征在于，所述激光对抗系统包括自由度运动平台1、驾驶舱2、VR头盔3和控制终端4；其中， 驾驶舱2包括控制模块21、数据传输模块22、数据处理模块23、驱动集成模块24、定位模块25、激光发射器27和激光接收器28；控制模块21分别与数据传输模块22、数据处理模块23、驱动集成模块24、定位模块25、激光发射器27和激光接收器28电连接和信号连接； 控制终端4与数据传输模块22电连接和信号连接，以使控制终端4向数据传输模块22传输对抗训练场地地图； 数据传输模块22分别与VR头盔3和数据处理模块23电连接和信号连接，以使数据传输模块22将对抗训练场地地图传输至VR头盔3和数据处理模块23，VR头盔3根据对抗训练场景地图显示模拟真实的对抗训练场地，数据处理模块23根据对抗训练场景地图解析对应的对抗训练场地的环境要素； 数据处理模块23分别与驱动集成模块24和定位模块25电连接和信号连接，以使定位模块25定位训练人员的位置信息并传输至数据处理模块23，驱动集成模块24检测训练人员的行进操作命令传输至数据处理模块23，数据处理模块23根据训练人员的位置信息和行进操作命令判断训练人员的行进路线以及该行进路线上的环境要素并产生相应的驱动信号；数据处理模块23具有存储器，所述存储器内存储对抗训练场景地图，对抗训练场景地图中每一环境要素的坐标点，以及每一环境要素相应的驱动信号； 驱动集成模块24分别与自由度运动平台1和激光发射器27电连接和信号连接，以使驱动集成模块24根据数据处理模块23的驱动信号控制自由度运动平台1的运动状态，驱动集成模块24检测训练人员的发射操作命令并驱动激光发射器27发射激光信号； 激光接收器28与数据传输模块22电连接和信号连接，以使激光接收器28解码接收到的激光信号，并通过数据传输模块22传输至控制终端4； 驱动集成模块24包括输入行进操作命令的驾驶机构241、驱动驾驶舱2运动的动力机构242、输入发射操作命令的触发机构243、驱动自由度运动平台1的电液伺服系统244、驱动激光发射器27发射的开关装置245和控制器246；数据处理模块23、驾驶机构241、触发机构243与控制器246的信号输入端连接，动力机构242、电液伺服系统244和开关装置245与控制器246的信号输出端连接。

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