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龙图腾网获悉未来海工智能装备(山东)有限公司申请的专利船底清洁刷清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010974962.2，技术领域涉及：B63B59/08；该发明授权船底清洁刷清洁机器人是由陶泽文;张德明;孙华磊;王亚丽;杜阳;刘研峰;陶一锐设计研发完成，并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本船底清洁刷清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种船底清洁刷清洁机器人，包括机架，机架上设有电气舱、行走机构、推进器、清洁刷清洁机构和影像扫描设备，电气舱内设有控制系统，清洁刷清洁机构上设有清洁刷贴紧机构，清洁刷贴紧机构与清洁刷清洁机构相连接并驱动清洁刷清洁机构中的清洁刷在清洁时时时贴紧船体表面，清洁刷贴紧机构包括桨叶，桨叶与清洁刷的清洁刷旋转轴固定连接，清洁刷清洁机构可以由电机、清洁刷和清洁刷旋转轴组成，清洁刷上设有调节压紧机构，调节压紧机构可以由弹簧、支撑杆、限位板、限位杆和螺母组成，也可以由弹簧和支撑杆组成，本发明清洁刷能时时贴紧船体表面、清洁全面、效率高。

本发明授权船底清洁刷清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种船底清洁刷清洁机器人，包括机架（1），所述机架（1）上设有电气舱（2）、移动驱动机构、清洁刷清洁机构（5）和影像扫描设备（6），所述电气舱（2）内设有控制系统，所述控制系统经电缆与水上控制箱相连接，其特征在于：所述清洁刷清洁机构（5）上设有清洁刷贴紧机构（7），所述清洁刷贴紧机构（7）与清洁刷清洁机构（5）相连接并驱动清洁刷清洁机构（5）中的清洁刷（9）在清洁时时时贴紧船体表面，所述清洁刷清洁机构（5）由电机（8）、清洁刷（9）、第一驱动旋转轴（14）、第二从动旋转轴（15）、第一驱动齿轮（16）、第一传动齿轮（17）、第二驱动齿轮（18）、第二传动齿轮（19）、轴承、同步带、第一清洁刷旋转轴（20）、第二清洁刷旋转轴（21）、第三清洁刷旋转轴（22）、第四清洁刷旋转轴（23）、第一清洁刷齿轮（24）、第二清洁刷驱动齿轮（25）、第二清洁刷连接齿轮（26）、第三清洁刷驱动齿轮（27）、第三清洁刷连接齿轮（28）、第四清洁刷齿轮（29）组成，所述机架（1）一端间隔设有第一驱动旋转轴（14）和第二从动旋转轴（15），所述电机（8）驱动第一驱动旋转轴（14）旋转，所述第一驱动旋转轴（14）从上至下间隔固定设有第一驱动齿轮（16）和第一传动齿轮（17），所述第二从动旋转轴（15）从上至下间隔固定设有第二驱动齿轮（18）和第二传动齿轮（19），所述第一驱动旋转轴（14）和第二从动旋转轴（15）分别经轴承与机架（1）固定连接，所述第一传动齿轮（17）与第二传动齿轮（19）传动连接，所述机架（1）一端固定设有清洁刷架（10），清洁刷架（10）上间隔设有清洁刷旋转轴，所述清洁刷架（10）上的清洁刷旋转轴包括第一清洁刷旋转轴（20）、第二清洁刷旋转轴（21）、第三清洁刷旋转轴（22）和第四清洁刷旋转轴（23），所述第一清洁刷旋转轴（20）、第二清洁刷旋转轴（21）、第三清洁刷旋转轴（22）和第四清洁刷旋转轴（23）分别经轴承与清洁刷架（10）固定连接，所述第一清洁刷旋转轴（20）、第二清洁刷旋转轴（21）、第三清洁刷旋转轴（22）和第四清洁刷旋转轴（23）下端分别设有清洁刷（9）并与清洁刷（9）固定连接，所述第一清洁刷旋转轴（20）上固定设有第一清洁刷齿轮（24），所述第二清洁刷旋转轴（21）上间隔固定设有第二清洁刷驱动齿轮（25）和第二清洁刷连接齿轮（26），所述第三清洁刷旋转轴（22）上间隔固定设有第三清洁刷驱动齿轮（27）和第三清洁刷连接齿轮（28），所述第四清洁刷旋转轴（23）上固定设有第四清洁刷齿轮（29），所述第一清洁刷齿轮（24）经同步带与第二清洁刷连接齿轮（26）连接，所述第二清洁刷驱动齿轮（25）经同步带与第二驱动齿轮（18）连接，所述第三清洁刷连接齿轮（28）经同步带与第四清洁刷齿轮（29）连接，所述第三清洁刷驱动齿轮（27）经同步带与第一驱动齿轮（16）连接，所述清洁刷贴紧机构（7）包括桨叶（31），所述清洁刷（9）上方设有桨叶（31），所述桨叶（31）与清洁刷（9）的清洁刷旋转轴固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人未来海工智能装备(山东)有限公司，其通讯地址为：264200 山东省威海市火炬高技术开发区福田路10-5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。