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龙图腾网获悉迈来芯科技有限公司申请的专利根据间接飞行时间距离计算技术计算相位角的间接飞行时间距离计算装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112630790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010980262.4，技术领域涉及：G01S17/32；该发明授权根据间接飞行时间距离计算技术计算相位角的间接飞行时间距离计算装置和方法是由A·奥特设计研发完成，并于2020-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本根据间接飞行时间距离计算技术计算相位角的间接飞行时间距离计算装置和方法在说明书摘要公布了：根据间接飞行时间距离计算技术计算相位角的间接飞行时间距离计算装置和方法。间接飞行时间距离计算装置包括光源、光子混合器单元，后者生成分别对应于第一多个预定相位值的多个输出信号。还提供信号处理电路以处理第一多个电输出信号来计算第一向量和从该第一向量计算第一角度。光子混合器生成对应于第二多个预定相位值的第二多个电输出信号。第二多个预定相位值中的每个相位值分别相对于该第一多个预定相位值中的每一个相位值偏移预定相位偏移值。信号处理电路处理第二多个电输出信号以计算第二向量，并在将第二角度相对于第一角度偏移之前去旋转所计算的第二向量并从经去旋转的第二向量计算该第二角度，以生成用于计算距离的经校正输出角度。

本发明授权根据间接飞行时间距离计算技术计算相位角的间接飞行时间距离计算装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种间接飞行时间距离计算装置，包括： 光源，所述光源被配置为根据间接飞行时间测量技术发射光； 光子混合器单元，所述光子混合器单元被配置为根据所述间接飞行时间测量技术生成并存储分别对应于施加的多个第一预定相位值的多个第一电输出信号； 信号处理电路，所述信号处理电路被配置为根据所述间接飞行时间测量技术处理多个第一电输出信号，以便计算第一向量和从所述第一向量计算第一角度；其中 所述光子混合器单元被配置为根据所述间接飞行时间测量技术生成并存储对应于施加的多个第二预定相位值的多个第二电输出信号； 所述多个第二预定相位值中的每一个相位值分别相对于所述多个第一预定相位值中的每一个相位值偏移预定相位偏移值； 所述信号处理电路被配置为根据所述间接飞行时间测量技术处理所述多个第二电输出信号以计算第二向量； 所述信号处理电路进一步被配置为去旋转所计算的所述第二向量并从经去旋转的所述第二向量计算第二角度，并且将所计算的所述第二角度相对于所计算的所述第一角度偏移，从而生成经校正输出角度；并且 所述信号处理电路被配置为使用所述经校正输出角度来计算距离。

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