华为技术有限公司李飞获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利用于自动驾驶的方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283396B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010987392.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于自动驾驶的方法、装置和计算机可读存储介质是由李飞;范时伟;李向旭设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自动驾驶的方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例涉及用于自动驾驶的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取与车辆相关的多个候选出口的多组出口特征，每个候选出口是与所述车辆的可行驶路线相关联的道路的一部分；确定所述车辆相对于所述多个候选出口的多组车辆特征，每组车辆特征至少包括所述车辆相对于所述多个候选出口中的相应候选出口的运动状态；以及基于所述多组出口特征和所述多组车辆特征，从所述多个候选出口中确定与所述车辆的行驶路线匹配的出口。该方法将目标高阶意图预测抽象为目标与出口匹配问题，可以适配各种路口场景，具有良好的泛化性能。
本发明授权用于自动驾驶的方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶的方法，包括： 获取与车辆相关的多个候选出口的多组出口特征，以每个候选出口为基准建立多个坐标系，每个候选出口是与所述车辆的可行驶路线相关联的道路的一部分； 确定所述车辆相对于所述多个候选出口的多组车辆特征，每组车辆特征至少包括所述车辆相对于所述多个候选出口中的相应候选出口的运动状态；以及 基于所述多组出口特征和所述多组车辆特征，确定所述车辆与所述多个候选出口的匹配程度或匹配概率，从所述多个候选出口中确定与所述车辆的行驶路线匹配的出口；所述车辆特征是以候选出口为基准确定的。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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