卡特彼勒公司未末获国家专利权
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龙图腾网获悉卡特彼勒公司申请的专利用于自主移动材料的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114945883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080075366.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于自主移动材料的系统和方法是由未末设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主移动材料的系统和方法在说明书摘要公布了：一种方法可以包括：利用位于至少部分自主控制的机器104上的控制器136，确定如由传感器134感测的材料119的料堆118的中点204；利用所述控制器136确定围绕所述中点204的用于装载所述机器104的多个潜在装载路径；利用所述控制器136基于至少一个因素对潜在装载路径的有效性执行成本函数分析以获得最有效装载路径；以及指示所述机器104执行由所述最有效装载路径定义的装载实例。
本发明授权用于自主移动材料的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自主移动材料119的方法，包括： 利用传感器134感测材料119的料堆118的外表面202； 利用位于至少部分自主控制的机器104上的控制器136，基于所感测的外表面202确定材料119的所述料堆118的中点204； 利用所述控制器136确定围绕所述中点204的用于装载所述机器104的多个潜在装载路径，确定所述多个潜在装载路径包括确定多个装载切入点，针对每个装载切入点具有多个候选装载方向，每个潜在装载路径包括一个装载切入点和一个候选装载方向； 利用所述控制器136，基于成本函数分析来选择所述多个潜在装载路径中的主装载路径；以及 利用所述控制器136使所述机器104执行由所述主装载路径定义的装载实例。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡特彼勒公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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