发那科株式会社小野濑直获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利可编程控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112748695B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011185614.3，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权可编程控制器是由小野濑直;望月充设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本可编程控制器在说明书摘要公布了：本发明提供一种可编程控制器。可编程控制器将分割1个动作周期中的可执行时间而得的时间分配给多个系统，在该分配的时间内执行各系统的时序程序，测量上述时序程序的执行结束时的上述分配时间的剩余即剩余时间。并且，判断在该测量到的剩余时间是否执行预定的时序程序，并根据该判断结果指示上述时序执行部在剩余时间执行上述预定的时序程序。
本发明授权可编程控制器在权利要求书中公布了：1.一种可编程控制器，其将以预先决定的比例分割1个动作周期中的可执行时间而得的分配时间分配给多个系统，在该分配时间执行各系统的时序程序，其特征在于，该可编程控制器具备： 时序执行部，其在上述分配时间内执行上述时序程序； 剩余时间测量部，其测量上述时序程序的执行结束时的上述分配时间的剩余即剩余时间； 执行可否判断部，其判断在上述剩余时间测量部测量出的上述剩余时间是否执行预定的时序程序，并根据该判断结果指示上述时序执行部在上述剩余时间执行上述预定的时序程序；以及 分配表存储部，其存储分配表，该分配表设定了对上述多个系统的每一个将上述可执行时间分配给时序程序的执行的比例， 在上述分配表中，设定有上述多个系统中的、为了在产生了上述剩余时间的情况下在该剩余时间执行而赋予了剩余时间使用标志的至少一个系统及其执行条件， 上述多个系统的时序程序各自具有多个程序级别， 上述多个程序级别各自包括第1级别和第2级别， 上述执行可否判断部构成为，在上述时序执行部结束分配了可执行时间的系统的多个程序级别的时序程序的执行并产生上述剩余时间时，判断是否在剩余时间执行赋予了剩余时间使用标志的系统的上述第2级别用的时序程序。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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