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龙图腾网获悉北京中车重工机械有限公司申请的专利一种无人驾驶矿卡的制动控制系统及其制动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112141064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011195128.X，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权一种无人驾驶矿卡的制动控制系统及其制动控制方法是由张春艳;杨有冉;谷杨心;王山伟设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶矿卡的制动控制系统及其制动控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人驾驶矿卡的制动控制系统及其制动控制方法，该系统包括前桥压力传感器、后桥压力传感器、第一PLC、第二PLC、电驱控制模块和决策控制器。第一PLC分别与前桥压力传感器、后桥压力传感器、无人驾驶矿卡的ECU、决策控制器、电驱控制模块、第二PLC信号连接，该第二PLC还与电驱控制器连接。第一PLC用于获取发动机转速信号、决策控制指令档位反馈信号和车速反馈信号，并基于上述信号向电驱控制模块输出驻车制动控制信号和或装载制动控制信号，电驱控制模块依据驻车制动控制信号或装载制动控制信号控制无人驾驶矿卡实施制动。这样一来，该无人驾驶矿卡即可在该制动控制系统的控制下实现根据具体运行环境有效会制动，保证了其安全运行。

本发明授权一种无人驾驶矿卡的制动控制系统及其制动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶矿卡的制动控制系统，其特征在于，包括前桥压力传感器、后桥压力传感器、第一PLC、第二PLC、电驱控制模块和决策控制器，其中： 所述前桥压力传感器用于采集所述无人驾驶矿卡的前桥的前桥压力信号，并将所述前桥压力信号发送给所述第一PLC; 所述后桥压力传感器用于采集所述无人驾驶矿卡的后桥的后桥压力信号，并将所述后桥压力信号发送给所述第一PLC; 所述第一PLC用于从所述无人驾驶矿卡的ECU获取发动机转速信号，还从所述决策控制器接收制动百分比数据，接收所述电驱控制模块输出的档位反馈信号和车速反馈信号，还向所述电驱控制模块输出驻车制动控制信号和或装载制动控制信号，所述电驱控制模块依据所述驻车制动控制信号控制所述无人驾驶矿卡实施驻车制动，或用于根据所述装载制动控制信号控制所述无人驾驶矿卡实施装载制动；其中，所述第一PLC基于所述前桥压力信号、所述后桥压力信号、发动机转速信号、所述档位反馈信号和车速反馈信号，获得驻车制动控制信号和或装载制动控制信号； 所述第二PLC用于向所述电驱控制模块输出档位信号，接收所述电驱控制模块输出的驻车制动反馈信号和或装载制动反馈信号，还用于将所述驻车制动反馈信号和或所述装载制动反馈信号发送至所述第一PLC。

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