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龙图腾网获悉深圳市华成工业控制股份有限公司申请的专利一种自动化包边机及其包边方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112226916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011212142.6，技术领域涉及：D05B3/00；该发明授权一种自动化包边机及其包边方法是由梁旺;石建军;程国醒;苗立晓;范玉魁;李超设计研发完成，并于2020-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化包边机及其包边方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动化包边机及其包边方法，其包括工作台，工作台上设置有多个工作区，工作区包括校位区、缝纫区和出料区，工作台上设置有上料装置、用于将上料装置内的待包边件转运到校位区的转运装置、用于调整校位区中待包边件姿态的校位装置、用于水平移动待包边件并驱使待包边件转动的多轴机械臂、用于对缝纫区中待包边件进行包边并引出线头的缝纫机、以及用于将缝纫区中待包边件的线头裁断的裁线装置；缝纫机上包括设置于工作台上的机体和设置于机体上的缝纫头，多轴机械臂转动缝纫区中的待包边件以使得缝纫头相对于待包边件的边缘移动。本申请具有加工效率并提高加工品质的效果。

本发明授权一种自动化包边机及其包边方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化包边机，其特征在于，包括机架1和设置于机架1上的工作台11，所述工作台11上设置有多个工作区2，所述工作区2包括校位区21、缝纫区22和出料区23，所述工作台11上设置有用于储存待包边件的上料装置3、用于将上料装置3内的待包边件转运到校位区21的转运装置4、用于调整校位区21中待包边件姿态的校位装置5、用于水平移动待包边件并驱使待包边件转动的多轴机械臂6、用于对缝纫区22中待包边件进行包边并引出线头的缝纫机7、以及用于将缝纫区22中待包边件的线头裁断的裁线装置8，所述多轴机械臂6用于将校位区21中的待包边件移动至缝纫区22；所述缝纫机7上包括设置于工作台11上的机体71和设置于机体71上的缝纫头72，所述多轴机械臂6转动缝纫区22中的待包边件以使得缝纫头72相对于待包边件的边缘移动；所述多轴机械臂6还用于将缝纫区22中的已包边件移动至出料区23,所述上料装置3包括位于工作台11上的上料支架31、安装于上料支架31上的若干限位杆32、安装于限位杆32之间的托持件33、以及用于驱动托持件33上下移动的上料驱动机构34，各个所述限位杆32围合形成用于容纳堆叠的待包边件的容置腔321，所述容置腔321在水平方向上的横截面与待包边件的外轮廓相适配，所述托持件33伸入容置腔321中；所述上料驱动机构34包括连于托持件33远离容置腔321的一端的连接件341、穿设于连接件341的螺杆342、以及输出轴同轴连接于螺杆342的上料电机343，所述连接件341在螺杆342的轴向上与机架1滑动连接，所述连接件341在螺杆342的周向上与机架1相固定，所述螺杆342沿限位杆32的轴向设置且与连接件341螺纹连接；所述转运装置4包括设置于工作台11上的转运支架41、设置于转运支架41上的转动机构42、以及位于转动机构42的转动末端的抓取机构43，所述抓取机构43包括竖向抓取气缸431、以及连于竖向抓取气缸431的活塞杆末端的吸附件432，所述竖向抓取气缸431的活塞杆朝向工作台11设置；所述转动机构42包括设置于转运支架41上的旋转气缸421、以及连于旋转气缸421输出轴的旋臂422，所述旋臂422的臂长方向与旋转气缸421的输出轴轴向垂直，所述竖向抓取气缸431设置于旋臂422远离旋转气缸421的一端，所述旋臂422远离旋转气缸421的一端在校位区21和容置腔321之间移动；所述工作台11的表面光滑设置，所述多轴机械臂6上设置有用于按压待包边件的执行端61，所述执行端61用于按压待包边件的接触面粗糙设置；所述吸附件432为真空吸盘；所述校位装置5包括设置于工作台11上的校位推动气缸51、以及滑动连接于工作台11的校位板52，所述校位板52上远离校位推动气缸51的一侧设置有供待包边件嵌入的校位槽521，所述校位推动气缸51推动或拉动校位板52以使得校位槽521进入或退出校位区21； 所述的自动化包边机的包边方法，包括以下步骤： 将待包边件叠放于上料装置3中； 转运装置4将上料装置3内的待包边件转运到工作台11的校位区21； 校位装置5将校位区21中待包边件的姿态调整至标准位姿； 多轴机械臂6将校位区21中的待包边件移动至缝纫区22； 缝纫机7对缝纫区22中的待包边件进行缝纫包边，直至包边结束引出线头； 裁线装置8裁断缝纫区22中已包边件的线头； 多轴机械臂6将缝纫区22中的已包边件移动至出料区23。

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