罗伯特·博世有限公司O·F·施温特获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利具有自主驾驶系统的驾驶员辅助碰撞缓解系统的使用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112793583B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011258975.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权具有自主驾驶系统的驾驶员辅助碰撞缓解系统的使用是由O·F·施温特;T·B·古斯纳设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有自主驾驶系统的驾驶员辅助碰撞缓解系统的使用在说明书摘要公布了：提供了具有自主驾驶系统的驾驶员辅助碰撞缓解系统的使用。用于控制车辆的系统和方法。该系统包括定位在车辆上并被配置为感测车辆周围环境的一个或多个传感器、被配置为控制车辆的制动系统的碰撞缓解子系统、以及通信地耦合到该一个或多个传感器和碰撞缓解子系统的自主驾驶子系统。自主驾驶子系统被配置为从该一个或多个传感器接收传感器信息，并且基于传感器信息生成车辆周围环境的模型。自主驾驶子系统被配置为基于车辆周围环境的模型来确定车辆的多个可能轨迹，并且从该多个可能轨迹中选择车辆的行进路径。自主驾驶子系统被配置为将行进路径传输到碰撞缓解子系统。
本发明授权具有自主驾驶系统的驾驶员辅助碰撞缓解系统的使用在权利要求书中公布了：1.一种用于控制车辆的系统，所述系统包括： 一个或多个传感器，定位在车辆上并被配置为感测车辆周围环境； 碰撞缓解子系统，被配置为控制车辆的制动系统； 自主驾驶子系统，通信地耦合到所述一个或多个传感器和碰撞缓解子系统，并且被配置为从所述一个或多个传感器接收传感器信息； 基于传感器信息生成车辆周围环境的模型； 基于车辆周围环境的模型，确定车辆的多个可能轨迹； 从所述多个可能轨迹中选择车辆的行进路径；以及 将行进路径传输到碰撞缓解子系统； 其中自主驾驶子系统的时延大于碰撞缓解子系统的时延。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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