上海禾赛科技有限公司许森获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114609614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011421665.1,技术领域涉及:G01S7/484;该发明授权激光雷达及其控制方法是由许森;向少卿设计研发完成,并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种激光雷达及其控制方法。该激光雷达为非同轴激光雷达并具有第一探测区域,该激光雷达包括发射模块、接收模块、距离传感器以及控制模块。发射模块用于发射激光光束,接收模块用于接收该发射模块发射出的激光光束经目标物反射的回波光束,距离传感器具有第二探测区域,该第二探测区域与该第一探测区域不重合。控制模块与发射模块和距离传感器电连接并根据距离传感器的探测结果控制发射模块。本发明的激光雷达具有第一探测区域和第二探测区域,可以探测到第二探测区域内的目标,并根据探测结果对发射模块发出的激光强度进行控制。
本发明授权激光雷达及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达,所述激光雷达为非同轴激光雷达并具有第一探测区域,其特征在于,所述激光雷达包括: 发射模块,所述发射模块用于发射激光光束; 接收模块,所述接收模块用于接收所述发射模块发射出的激光光束经目标物反射的回波光束; 距离传感器,所述距离传感器具有第二探测区域,其中所述第二探测区域包括所述第一探测区域与所述激光雷达之间的区域;以及 控制模块,所述控制模块与所述发射模块和所述距离传感器电连接并根据所述距离传感器的探测结果控制所述发射模块。
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