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龙图腾网获悉湖南北吉星技术服务有限公司申请的专利一种智能自取柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112535362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011426193.9，技术领域涉及：A47B81/00；该发明授权一种智能自取柜是由彭虎设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能自取柜在说明书摘要公布了：一种智能自取柜，包括：柜体,具有容纳物品的内腔；柜门，与柜体的边框铰接以启闭内腔；摄像装置，设置于柜体上以拍摄用户在柜体内取放物品时的视频；测距模块，用于发射多路光线检测物体的位置状态；旋转机构，设置于柜体内，其具有与测距模块连接的旋转部；控制单元，分别与摄像装置、旋转机构、测距模块电性连接。本发明实施例的智能自取柜能够实现对物体拿出柜体状态的判断，从而可以在物体要拿出柜体时，再启动摄像装置进行视频录取，相较于传统的方式，极大的降低了视频采集的时间，降低了对存储空间的占用量；进而，在物品丢失后，也能够极大的降低筛选查找视频的难度。

本发明授权一种智能自取柜在权利要求书中公布了：1.一种智能自取柜，其特征在于，包括： 柜体100,具有容纳物品的内腔； 柜门200，与所述柜体100的边框铰接以启闭所述内腔； 摄像装置300，设置于所述柜体100上以拍摄用户在所述柜体100内取放物品时的视频； 测距模块400，用于发射多路光线检测物体的位置状态； 旋转机构500，设置于所述柜体100内，其具有与所述测距模块400连接的旋转部； 控制单元600，分别与所述摄像装置300、旋转机构500、测距模块400电性连接； 旋转机构500设置在右侧门框的顶部，测距模块400初始位置设置正对左侧门框；在测距模块400通过初始位置时开始发出光线并进行测距，此时先测量出测距模块400到左侧门框的距离，随着测距模块400的旋转会连续检测到左侧门框不同位置的距离，对左侧门框检测结束后，随着测距模块400的进一步旋转，会继续采集到下侧门框的距离，直到整个门框所在平面都已经被测距；设置有两路光线，两路光线会检测两个与门框平行的平面，外侧的一路光线记为第一路光线，内侧的记为第二路光线；当有人将手伸入到柜体100中拿取物品，但还未取出时，两路光线都会被手遮挡，检测到距离会变近，因此无法检测到完整左侧门框和或下侧门框，此时可以判断物品未取出；当手要拿出来时，会存在一个中间状态，在这个中间状态下，第一路光线会被遮挡，第二路光线没有被遮挡，这时可以确定手正在从柜中拿出，此时开启摄像装置300进行视频录制。

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