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龙图腾网获悉无锡鼎加弘思饮品科技有限公司申请的专利一种胶囊咖啡杯体预处理机及其检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113059360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011574994.X，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种胶囊咖啡杯体预处理机及其检测装置是由卢应志;丁阳;唐鸣;杨硕设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶囊咖啡杯体预处理机及其检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种胶囊咖啡杯体预处理机及其检测装置，包括：机架，机架上安装有链板输送线，链板输送线的链板上开有用于挂接杯体的挂杯通孔，机架上沿链板输送线的输送方向设置有多个工位，依次为落杯工位、铝箔冲切焊接工位、铝箔二次焊接工位、滤水盘放置工位、滤水盘焊接工位、分拣工位；在链板输送线上且位于多个工位中至少两个相邻的工位之间，设置光电传感器及视觉检测装置。本发明提供的胶囊咖啡杯体预处理机及其检测装置，简化了胶囊咖啡杯体预处理的工序，降低了成本，且方便检修；并且通过在链板输送线的输送方向设置光电传感器及视觉检测装置，解决了杯体的不良品检测的问题；通过在机架上设置分拣装置，解决了去除杯体不良品的问题。

本发明授权一种胶囊咖啡杯体预处理机及其检测装置在权利要求书中公布了：1.一种胶囊咖啡杯体预处理机，其特征在于，包括： 机架，所述机架上安装有链板输送线，所述链板输送线的链板上开有用于挂接杯体的挂杯通孔，所述机架上沿所述链板输送线的输送方向设置有多个工位，依次为落杯工位、铝箔冲切焊接工位、铝箔二次焊接工位、滤水盘放置工位、滤水盘焊接工位、分拣工位； 落杯装置，安装于所述机架上并与所述落杯工位对应，用于将堆叠的杯体分离并使分离出的单个杯体落入挂杯通孔； 第一冲切焊装置，安装于所述机架上并与所述铝箔冲切焊接工位对应，用于对铝箔冲切并完成铝箔与杯体的焊接； 铝箔二次焊接装置，安装于所述机架上并与所述铝箔二次焊接工位对应，用于对焊接有铝箔的产品进行补焊； 滤水盘上料机构，安装于所述机架上并与所述滤水盘放置工位对应，用于将滤水盘放置于杯体的底部； 滤水盘焊接装置，安装于所述机架上并与所述滤水盘焊接工位对应，用于实现滤水盘与杯体的焊接； 分拣装置，安装于所述机架上并与所述分拣工位对应，用于实现杯体的分拣； 所述落杯工位、所述铝箔冲切焊接工位、所述铝箔二次焊接工位、所述滤水盘焊接工位处均设置有托杯组件； 光电传感器，设置于所述链板输送线上且位于所述多个工位中至少两个相邻的工位之间，用于判断杯体是否有不良品； 视觉检测装置，设置于所述链板输送线上且位于所述多个工位中至少两个相邻的工位之间，用于判断杯体是否有不良品； 所述落杯装置包括落杯架、储杯筒、上杯筒及分杯组件，所述储杯筒竖直布置于所述落杯架上，且所述储杯筒的侧壁上开有供杯体进入的进料槽口，所述储杯筒的下端开有落杯通孔，所述上杯筒倾斜布置于所述落杯架上，所述上杯筒的下端设置有挡板，且所述上杯筒的上端与所述进料槽口相连通，所述分杯组件包括移动架、用于带动所述移动架往复直线移动的移动气缸及对称布置于所述移动架上的第一切刀板、第二切刀板，定义所述移动架的移动方向为第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述第一切刀板在所述第二方向上邻近所述第二切刀板的一侧设置有至少一个第一切刀组，所述第一切刀组包括水平布置的2个第一切刀，所述的2个第一切刀沿所述第一方向依次布置，且所述的2个第一切刀在竖直方向上错开分布，所述第二切刀板在所述第二方向上邻近所述第一切刀板的一侧设置有至少一个第二切刀组，所述第二切刀组的数量与所述第一切刀组的数量一一对应，所述第二切刀组包括水平布置的2个第二切刀，所述的2个第二切刀与所述的2个第一切刀一一对应分布； 在所述落杯工位和所述铝箔冲切焊接工位之间设置有冲孔工位，所述机架上还设有与所述冲孔工位对应的冲孔装置；所述冲孔装置包括冲孔架，所述冲孔架的上部能上下移动的设置有冲头固定板，所述冲头固定板的下端面上安装有冲头座，所述冲头座的下端安装有冲头，所述冲头的下部固定有限位块，且所述冲头的上部套接有弹簧，所述冲头上位于所述限位块与所述弹簧之间能上下移动的设置有压杯罩，所述弹簧的上端抵压在所述冲头座上，且所述弹簧的下端抵压在所述压杯罩上。

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