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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司;青岛云天励飞科技有限公司申请的专利宠物行为检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011638856.3，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权宠物行为检测方法、装置、电子设备及存储介质是由陈燕;谭清华;肖婷;黄映婷;刘佳斌;张阳设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本宠物行为检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种宠物行为检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车内的待检测图像序列，所述待检测图像序列中包括目标宠物；对所述待检测图像序列进行目标检测，得到所述目标宠物的类型信息以及目标宠物特征序列；结合所述类型信息对所述目标宠物特征序列进行行为检测，得到所述目标宠物的行为信息，所述行为信息包括基于当前的第一行为信息和或基于预设未来时间内的第二行为信息；基于所述第一行为信息和或所述第二行为信息，判断所述目标宠物是否在当前存在危害驾驶的行为，和或判断所述目标宠物是否在预设未来时间内存在危害驾驶的行为。可以提高携宠物驾驶的安全性。

本发明授权宠物行为检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种宠物行为检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车内的待检测图像序列，所述待检测图像序列中包括目标宠物； 将所述待检测图像序列中的当前帧图像输入到预设的第一提取网络进行特征提取，提取得到第一图像特征；将所述第一图像特征输入到预设的检测网络进行分类，得到所述目标宠物的类型信息；以及将所述第一图像特征输入到预设的第二提取网络进行特征提取，得到所述目标宠物的第二图像特征；基于待检测图像序列的各帧图像的第二图像特征，得到目标宠物特征序列；所述第二提取网络为宠物骨骼特征提取网络，所述第二图像特征为宠物骨骼特征，所述目标宠物特征序列为目标宠物骨骼特征序列；所述将所述第一图像特征输入到预设的第二提取网络进行特征提取，得到所述目标宠物的第二图像特征，包括：将所述第一图像特征输入到预设的宠物骨骼特征提取网络进行骨骼特征提取，得到所述目标宠物的宠物骨骼特征；所述基于待检测图像序列的各帧图像的第二图像特征，得到目标宠物特征序列，包括：基于待检测图像序列的各帧图像的目标宠物特征，得到目标宠物骨骼特征序列； 结合所述类型信息对所述目标宠物特征序列进行行为检测，得到所述目标宠物的行为信息，所述行为信息包括基于当前的第一行为信息和基于预设未来时间内的第二行为信息；具体根据所述类型信息匹配对应的宠物行为检测网络，所述宠物行为检测网络为预先训练好的序列检测网络，所述宠物行为检测网络的输出为当前的宠物行为结果，一个宠物行为检测网络对应一个类型信息；将所述目标宠物骨骼特征序列输入所述宠物行为检测网络进行行为检测，得到目标宠物的第一行为信息；和根据所述类型信息匹配对应的宠物行为预测网络，所述宠物行为预测网络为预先训练好的序列预测网络，所述宠物行为预测网络的输出为预测未来时间内的宠物行为结果，一个宠物行为预测网络对应一个类型信息；将所述目标宠物骨骼特征序列输入所述宠物行为预测网络进行行为预测，得到目标宠物在预设未来时间内的第二行为信息； 基于所述第一行为信息和所述第二行为信息，判断所述目标宠物是否在当前存在危害驾驶的行为，和判断所述目标宠物是否在预设未来时间内存在危害驾驶的行为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳云天励飞技术股份有限公司;青岛云天励飞科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区园山街道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇17栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。