发那科株式会社山崎岳获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115003464B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180009835.1，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权机器人系统是由山崎岳设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人系统，其课题在于能够针对测定对象物简单地生成没有遗漏的三维点群。一种机器人系统，具备：机器人，其具有臂；三维传感器，其设置于臂；以及三维点群生成部，其基于由三维传感器对测定对象物进行测定所得到的三维数据，来生成测定对象物的三维点群，其中，三维点群生成部将在机器人的作业区域内的任意的坐标系中一边通过臂的移动来改变三维传感器的位置一边对测定对象物进行测定所得到的三维数据进行合成，来生成测定对象物的三维点群。
本发明授权机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种示教系统，其生成机器人的动作程序，所述示教系统具备： 机器人，其具有臂； 三维传感器，其设置于所述臂； 三维点群生成部，其基于由所述三维传感器对测定对象物进行测定所得到的三维数据，来生成所述测定对象物的三维点群； 障碍物信息生成部，其基于所述三维点群，来生成障碍物信息；以及 机器人动作程序生成部，其基于所述障碍物信息，来生成包含所述机器人的避免与障碍物之间的干扰的动作路径的机器人动作程序， 其中，所述三维点群生成部将在所述机器人的作业区域内的任意的坐标系中一边通过作业者的把持直接移动所述臂来改变所述三维传感器的位置一边对所述测定对象物进行测定所得到的三维数据进行合成，来生成所述测定对象物的所述三维点群， 所述机器人动作程序生成部将所述机器人动作程序保存到存储部中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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