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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利系统、机动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113246875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110181760.7，技术领域涉及：B60R16/02；该发明授权系统、机动车辆是由谢飞;R·本斯勒;V·韦伯设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本系统、机动车辆在说明书摘要公布了：一种系统（2），其带有一具有壳体（4）的控制器（3），在该壳体中布置了所述控制器（3）的至少一个计算单元（5、6），带有一布置在所述壳体（4）之外的电的地线接头（13），带有第一接地线（19），通过该第一接地线使得所述控制器（3）与所述地线接头（13）电连接，带有第二接地线（20），通过该第二接地线使得所述控制器（3）与所述地线接头（13）电连接，并且带有一传感器装置（21），其被构造用于：对于流动通过所述第一接地线（19）的第一接地电流以及流动通过所述第二接地线（20）的第二接地电流进行监视。设置了：用于监视所述第一接地电流和第二接地电流的所述传感器装置（21）具有XMR‑传感器（22）。

本发明授权系统、机动车辆在权利要求书中公布了：1.一种能够确定接地线故障的系统，其带有一具有壳体4的控制器3，在该壳体中布置了所述控制器3的至少一个计算单元5、6，带有一布置在所述壳体4之外的电的地线接头13，带有第一接地线19，通过该第一接地线使得所述控制器3与所述地线接头13电连接，带有第二接地线20，通过该第二接地线使得所述控制器3与所述地线接头13电连接，并且带有一传感器装置21，其被构造用于：对于流动通过所述第一接地线19的第一接地电流以及流动通过所述第二接地线20的第二接地电流进行监视，其特征在于，用于监视所述第一接地电流和第二接地电流的所述传感器装置21具有XMR-传感器22， 其中，所述XMR-传感器22具有一测量电桥30，该测量电桥30带有第一磁阻式电阻元件、第二磁阻式电阻元件、第三磁阻式电阻元件以及第四磁阻式电阻元件35、36、37、38， 其中，所述测量电桥30具有第一导体33和第二导体34，其中，所述第一导体33和第二导体34相互并联地与所述测量电桥30的入口31电连接，并且相互并联地与所述测量电桥30的出口32电连接，其中，所述第一导体33与所述入口31邻近地具有第一磁阻式电阻元件35，并且与所述出口32邻近地具有第三磁阻式电阻元件37，并且其中，所述第二导体34与所述入口31邻近地具有第二磁阻式电阻元件36，并且与所述出口32邻近地具有第四磁阻式电阻元件38， 其中，所述第一磁阻式电阻元件和第四磁阻式电阻元件35、38与所述第一接地线19如此邻近地被布置：使得所述第一磁阻式电阻元件35的阻值以及第四磁阻式电阻元件38的阻值被所述第一接地电流的变化所影响；并且所述第二磁阻式电阻元件和第三磁阻式电阻元件36、37与所述第二接地线20如此邻近地被布置：使得所述第二磁阻式电阻元件36的阻值以及第三磁阻式电阻元件37的阻值被所述第二接地电流的变化所影响。

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