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龙图腾网获悉柯惠LP公司申请的专利用于手术钉合装置的铰接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113349856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110191927.8，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权用于手术钉合装置的铰接机构是由贾斯汀·威廉斯;拉塞尔·普里巴尼奇;约翰·W·比尔兹利;戴维·A·尼古拉斯设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于手术钉合装置的铰接机构在说明书摘要公布了：本发明涉及用于手术钉合装置的铰接机构，并提供一种手术钉合装置，其包含适配器组件和工具组件，所述工具组件通过枢转构件联接到所述适配器组件以促进所述工具组件相对于所述适配器组件的铰接。所述适配器组件支撑用于致动或击发所述工具组件的驱动组件。所述适配器组件包含铰接机构，所述铰接机构调整所述工具组件相对于所述驱动组件的位置以补偿所述驱动组件的由所述工具组件的铰接引起的行程长度改变。

本发明授权用于手术钉合装置的铰接机构在权利要求书中公布了：1.一种手术钉合装置，其包括： 工具组件，其限定第一纵向轴线并具有砧座和仓组件，所述砧座联接到所述仓组件以促进所述工具组件在打开位置与夹紧位置之间的移动；以及 适配器组件，其限定第二纵向轴线并包含： 外管，其具有近侧部分和远侧部分，所述外管的所述远侧部分支撑所述工具组件，使得所述工具组件能够从非铰接位置和铰接位置移动，在所述非铰接位置中，所述工具组件的所述第一纵向轴线与所述适配器组件的所述第二纵向轴线对准，在所述铰接位置中，所述工具组件的所述第一纵向轴线与所述适配器组件的所述第二纵向轴线未对准； 驱动组件，其具有柔性梁和夹具构件，所述柔性梁具有近侧部分和远侧部分，所述夹具构件支撑在所述柔性梁的所述远侧部分上，所述驱动组件能够在缩回位置与前进位置之间移动以使所述夹具构件移动通过所述工具组件，以使所述工具组件从所述打开位置移动到所述夹紧位置并从所述仓组件中弹出钉； 铰接机构，其包含适配器凸轮以及第一铰接连杆和第二铰接连杆，所述适配器凸轮限定第一凸轮通道、第二凸轮通道和第三凸轮通道，所述第一铰接连杆具有联接到所述工具组件的远侧部分和支撑第一凸轮构件的近侧部分，所述第一凸轮构件收纳在所述适配器凸轮的所述第一凸轮通道内，所述第二铰接连杆具有联接到所述工具组件的远侧部分和支撑第二凸轮构件的近侧部分，所述第二凸轮构件收纳在所述适配器凸轮的所述第二凸轮通道内，并且所述外管的所述近侧部分支撑第三凸轮，所述第三凸轮收纳在所述适配器凸轮的所述第三凸轮通道内，其中所述适配器凸轮的移动引起所述第一铰接连杆和所述第二铰接连杆的移动以使所述工具组件在所述非铰接位置与所述铰接位置之间移动，并引起所述外管相对于所述驱动组件的移动以改变所述工具组件相对于所述驱动组件的位置。

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