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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利全向轮固定结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112810378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110200326.9，技术领域涉及：B60B19/12；该发明授权全向轮固定结构是由罗振文;张家俊;李晓庆;唐杰设计研发完成，并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本全向轮固定结构在说明书摘要公布了：本申请适用于全向轮固定技术领域，提供了一种全向轮固定结构，包括轮座、固定端部、支撑端部和传动轴，所述固定端部设置于所述轮座上，且所述固定端部内设有轴承组件；所述支撑端部设于所述轮座上，并与所述固定端部位于所述轮座的同一侧，且所述支撑端部内设置有第一轴承；所述传动轴通过所述第一轴承与所述支撑端部转动连接，且通过所述轴承组件与所述固定端部转动连接，所述全向轮固定于所述传动轴上，并穿设于所述通槽设置。本申请提供的第一轴承对传动轴实现旋转支撑，同时轴承组件实现对传动轴的轴向和径向旋转支撑，结构可靠牢固，使得全向轮在使用时不易发生掉落，提高了使用可靠性。

本发明授权全向轮固定结构在权利要求书中公布了：1.一种全向轮固定结构，其特征在于，包括： 轮座，所述轮座上开设有用于全向轮穿过的通槽； 固定端部，所述固定端部设置于所述轮座上，且所述固定端部内设置有轴承组件； 支撑端部，所述支撑端部设于所述轮座上，并与所述固定端部位于所述轮座的同一侧，且所述支撑端部内设置有第一轴承；所述第一轴承为深沟球滚珠轴承； 传动轴，所述传动轴通过所述第一轴承与所述支撑端部转动连接，且通过所述轴承组件与所述固定端部转动连接，所述全向轮固定于所述传动轴上，并穿设于所述通槽设置； 所述固定端部包括第一套筒、第一油封端盖和第一套筒端盖，所述轴承组件设置于所述第一套筒内，所述第一油封端盖设置于所述第一套筒靠近所述全向轮的一端，所述第一套筒端盖设置于所述第一套筒远离所述全向轮的一端，所述传动轴转动地穿设于所述第一套筒、所述轴承组件和所述第一油封端盖； 所述支撑端部包括第二套筒、第二油封端盖和第二套筒端盖，所述第一轴承设置于所述第二套筒内，所述第二油封端盖设置于所述第二套筒靠近所述全向轮的一端，所述第二套筒端盖设置于所述第二套筒远离所述全向轮的一端，所述传动轴转动地穿设于所述第二套筒端盖、所述第二套筒、所述第一轴承和所述第二油封端盖； 所述轴承组件包括第二轴承和第三轴承，所述第二轴承和所述第三轴承间隔地设置于所述第一套筒内；所述第二轴承为深沟球滚珠轴承，所述第三轴承为双面推力球轴承； 所述第二轴承与所述第三轴承之间设置有环形凸筋，所述环形凸筋固定于所述第一套筒内，所述第二轴承和所述第三轴承安装于所述环形凸筋的两侧。

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