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龙图腾网获悉斯特拉德视觉公司申请的专利用于训练自动驾驶车辆的感知网络的车载主动学习方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115279643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180020419.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于训练自动驾驶车辆的感知网络的车载主动学习方法和设备是由诸泓模;康凤男;金镕重;权成颜设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于训练自动驾驶车辆的感知网络的车载主动学习方法和设备在说明书摘要公布了：提供一种车载主动学习方法，其用于训练自动驾驶车辆的感知网络。该方法包括：a获取到来自自动驾驶车辆的镜头和传感器的行驶视频和感测信息后，将所述行驶视频中的帧和所述感测信息输入到场景代码生成模块中，从而生成场景代码，所述场景代码包括关于所述帧中的场景和关于行驶事件的信息；以及b利用每一个所述帧的所述场景代码和对象检测信息，将所述对象检测信息满足预设条件的帧选为特定帧，或者利用所述场景代码和所述对象检测信息，将与学习策略匹配的帧选为所述特定帧，并将所述特定帧和特定场景代码存储到所述帧存储单元。

本发明授权用于训练自动驾驶车辆的感知网络的车载主动学习方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种车载主动学习方法，其用于训练自动驾驶车辆的感知网络，其中，包括： （a）在自动驾驶车辆行驶过程中，获取到来自镜头的行驶视频和来自车辆传感器的感测信息后，车载主动学习设备将所述行驶视频中连续的帧和所述感测信息输入到场景代码生成模块中，以使所述场景代码生成模块参考所述帧和所述感测信息生成场景代码，所述场景代码包括关于每一个所述帧的场景的信息和关于行驶事件的信息； （b）所述车载主动学习设备执行以下过程中的至少一个：（i）利用每一个所述帧的所述场景代码以及通过对象检测器检测的每一个所述帧中的对象检测信息，将所述帧中在所述行驶事件的所述对象检测信息满足预设条件的帧选为用于训练所述自动驾驶车辆的感知网络的特定帧，并对所述特定帧及与其对应的特定场景代码进行匹配后存储到帧存储单元的过程、以及（ii）利用所述场景代码和所述对象检测信息，将与所述自动驾驶车辆的所述感知网络的学习策略匹配的帧选为特定帧，并对所述特定帧及与其对应的所述特定场景代码进行匹配后存储到所述帧存储单元的过程；以及 （c）所述车载主动学习设备（c1）通过所述特定场景代码对存储于所述帧存储单元的所述特定帧进行采样以生成学习数据，（c2）并利用所述学习数据车载训练所述自动驾驶车辆的所述感知网络。

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