上海禾赛科技有限公司曾昭明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达及激光雷达的探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110477383.1，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达及激光雷达的探测方法是由曾昭明;向少卿设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达及激光雷达的探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达，包括：转镜单元，包括多面转镜部，所述多面转镜部可围绕旋转轴线转动，并具有多个反射面，用于改变入射到其上的光束的角度；发射单元，配置成可发射探测光束；接收单元，配置成可接收所述探测光束被目标物反射后的回波；其中，所述探测光束经由所述多面转镜部的反射面反射后出射；所述回波经该反射面反射后到达所述接收单元；并且，所述多面转镜部的各个反射面对应的扫描视场范围相同。通过本发明的实施例，明显抑制了激光雷达在测量时存在的运动模糊效应，提高了激光雷达的测量精度。
本发明授权激光雷达及激光雷达的探测方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，包括： 转镜单元，包括多面转镜部，所述多面转镜部可围绕旋转轴线转动，并具有多个反射面，用于改变入射到其上的光束的角度，其中，所述多个反射面中的至少一个反射面的角度可调，以实现转镜单元的多个反射面相对于所述旋转轴线旋转对称，其中，所述反射面的角度为反射面在竖直方向上的镜面角度； 发射单元，配置成可发射探测光束； 接收单元，配置成可接收所述探测光束被目标物反射后的回波； 处理单元，所述处理单元耦接到所述接收单元，并配置成通过获取所述接收单元基于任一个反射面所反射的回波产生的电信号，生成一帧点云，所述多面转镜部的所述多个反射面相对于所述旋转轴线旋转对称； 其中，所述探测光束经由所述多面转镜部的反射面反射后出射；所述回波经该反射面反射后到达所述接收单元；并且，所述多面转镜部的各个反射面对应的扫描视场范围相同。
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