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龙图腾网获悉渊慧科技有限公司申请的专利通过整合代理运动和优化预测目标来生成空间嵌入获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115315708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180023280.6，技术领域涉及：G06N3/063；该发明授权通过整合代理运动和优化预测目标来生成空间嵌入是由B.乌里亚-马蒂内兹;A.巴尼诺;B.伊巴兹加巴多斯;V.扎姆巴尔迪;C.布伦德尔设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过整合代理运动和优化预测目标来生成空间嵌入在说明书摘要公布了：用于训练配置为处理表征与环境互动的代理的运动的数据以生成空间嵌入的空间嵌入神经网络的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一个方面上，该方法包括：使用空间嵌入神经网络处理表征在当前时间步长中的代理在环境中的运动的数据，以生成当前时间步长的当前空间嵌入；确定外部存储器中的多个槽位中的每一个的预测评分和目标评分，其中，每个槽位存储：i表征环境状态的观察的表示和ii空间嵌入；以及，基于预测评分和目标评分之间的误差，确定对一组空间嵌入神经网络参数的值的更新。

本发明授权通过整合代理运动和优化预测目标来生成空间嵌入在权利要求书中公布了：1.一种由一个或多个数据处理装置执行的用于训练具有一组空间嵌入神经网络参数的空间嵌入神经网络的方法，空间嵌入神经网络被配置为处理表征与环境互动的代理的运动的数据以生成空间嵌入，所述方法包括：对于多个时间步长中的每一个： 使用空间嵌入神经网络处理表征在当前时间步长中的代理在环境中的运动的数据，以生成隐含地表征代理在环境中的位置的当前时间步长的当前空间嵌入； 确定外部存储器中的多个槽位中的每一个的预测评分和目标评分，其中，每个槽位存储：（i）表征环境状态的观察的表示和（ii）空间嵌入， 其中，每个槽位的预测评分测量（i）当前空间嵌入和（ii）与槽位对应的空间嵌入之间的相似度， 其中，每个槽位的目标评分测量（i）表征在当前时间步长中的环境状态的当前观察和（ii）与槽位对应的观察之间的相似度；以及 基于预测评分和目标评分之间的误差，确定对一组空间嵌入神经网络参数的值的更新， 其中，表征在当前时间步长中的代理在环境中的运动的数据包括以下各项中的一个或多个：表征在当前时间步长中的代理速度的速度数据、表征在当前时间步长中的代理角速度的角速度数据、或表征在当前时间步长中的代理平移速度的平移速度数据，以及 其中，表征在当前时间步长中的环境状态的当前观察包括图像。

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