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龙图腾网获悉久瓴(上海)智能科技有限公司申请的专利基于数字地形模型的搜救方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110802875.3，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于数字地形模型的搜救方法、装置及电子设备是由尤勇敏;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字地形模型的搜救方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于数字地形模型的搜救方法、装置、存储介质和电子设备，其旨在提供一种操控便捷、可视化效果良好的协同救援作业的方式，通过利用数字地形模型作为搜救人员执行搜救作业时的地图信息源，为协同作业提供模型和数据层面的支持。而且，通过使用飞行器所拍摄的热图像，配合数字地形模型及自适应对比度增强技术，为搜救人员提供有效的决策信息，从而提升搜救作业的时效性。

本发明授权基于数字地形模型的搜救方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于数字地形模型的搜救方法，其特征在于，包括： 获取第一区域的视频信息，并根据所述视频信息识别目标对象； 当识别出所述目标对象时，确定拍摄到所述目标对象的拍摄装置； 根据拍摄到所述目标对象的拍摄装置所监控的第二区域，生成搜救巡航路线，其中所述第一区域覆盖所述第二区域，所述第二区域是指目标对象所出现过的区域； 根据所述搜救巡航路线，对所述第二区域进行热成像扫描，并得到热成像扫描结果，具体包括： 对第二区域进行热成像扫描，得到所述第二区域中的多个指定位置的温度值； 比较每一指定位置的温度值与第二区域的平均温度值；以及 当判断出多个指定位置中的一指定位置的温度值与所述平均温度值之间的温度差值大于预设温度阈值时，确定所述多个指定位置中的所述指定位置为目标位置，并作为热成像扫描结果； 其中，所述当判断出多个指定位置中的一指定位置的温度值与所述平均温度值之间的温度差值大于预设温度阈值时，确定所述多个指定位置中的所述指定位置为目标位置的步骤，包括： 判断指定位置的温度值与所述平均温度值之间的温度差值是否与预设对象的温度范围相匹配； 当判定指定位置的温度值与所述平均温度值之间的温度差值与预设对象的温度范围相匹配时，确定于目标位置存在目标对象； 根据所述热成像扫描结果，二次确定所述目标对象并获得所述目标对象的目标位置，具体包括： 在所述确定于目标位置存在目标对象的步骤之后，根据目标对象信息，对目标对象进行二次确定； 根据目标对象信息以及所获得的图像信息进行信息比对，以实现二次确定的目的，所述目标对象信息包括体貌特征、性别和身高；以及 根据所述目标对象的目标位置，生成最优行进路线，并产生相应的搜救信息信号，据此进行搜救。

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