中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司柏银获国家专利权
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龙图腾网获悉中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种地板元移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115637831B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110820579.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种地板元移动装置是由柏银;黄铁脉;刘朋;刘睿;张知弦设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地板元移动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种地板元移动装置，涉及虚拟现实交互技术领域。该地板元移动装置包括底座、多个地板元和驱动机构。多个地板元可拼接形成地板并可脱离拼接，所述地板设置在所述底座的第一表面上；驱动机构设于所述底座的边缘，以驱动所述地板元在所述第一表面内移动。本发明的地板元移动装置通过可移动的地板元在底座第一表面上形成地板，在虚拟现实交互过程中，用户行走在地板上，驱动机构根据行走的方向移动地板元，从而实现在地板所占位置不变的情况下地板元进行移动，以在有限空间内模拟无限移动的功能，提升了用户的运动真实感，实现了虚拟场景中的真实行走，进而提升了交互设备的体验效果。
本发明授权一种地板元移动装置在权利要求书中公布了：1.一种地板元移动装置，其特征在于，包括： 底座； 多个地板元，可拼接形成地板并可脱离拼接，所述地板设置在所述底座的第一表面上； 驱动机构，设于所述底座的边缘，以驱动所述地板元在所述第一表面内移； 驱动辊，与所述地板元相邻，所述驱动辊可绕其轴线转动以抵压并带动所述地板元在所述第一表面内沿第一方向移动；其中，所述第一方向与所述驱动辊的轴线方向垂直； 响应下压机构，与所述驱动辊连接，用于在所述驱动机构工作状态下，驱动所述驱动辊抵压所述地板元。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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