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龙图腾网获悉重庆水利电力职业技术学院申请的专利一种水上综合检测无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113640482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110907881.5，技术领域涉及：G01N33/18；该发明授权一种水上综合检测无人机是由权凤;杜文泽;黄浩设计研发完成，并于2021-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水上综合检测无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水上综合检测无人机，其通过设置前检测机构、后检测机构，可提高检测能力，实现对多个位置或者多个时间段的检测，提高检测能力，主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨的设置，可有效提高对机体平衡性的控制能力，在前检测机和或后检测机构的吸水管吸水过程中，控制器控制主螺旋桨的转动情况不变，控制器控制前副螺旋桨和或后副螺旋桨来进行相应的调节以便适应所述前检测机和或后检测机构的吸水管吸水情况，进而使得所述机体保持平衡，有效提高机体的平衡性能，并简化控制方式，提高控制能力，保证检测的顺利进行。

本发明授权一种水上综合检测无人机在权利要求书中公布了：1.一种水上综合检测无人机，其包括机体、主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨、前检测机构、后检测机构，其中，所述机体的中部左右两侧或者四个角位置处对称设置有所述主螺旋桨，所述机体的前侧设置有所述前检测机构，所述机体的后侧设置有所述后检测机构，所述前检测机构的左右两侧对称设置有所述前副螺旋桨，所述后检测机构的左右两侧对称设置有所述后副螺旋桨； 所述前检测机构和后检测机构均能够释放吸水管，以便将待检测处的水吸入所述前检测机构或后检测机构内进行检测，其特征在于，所述前检测机构和后检测机构还能够对吸入的水单独分开存储以便于后续的复核检测与进一步分析；还包括控制器，所述控制器控制所述主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨、前检测机构、后检测机构的动作，在所述前检测机和或后检测机构的吸水管吸水过程中，所述控制器控制所述主螺旋桨的转动情况不变，且所述控制器控制所述前副螺旋桨和或后副螺旋桨来进行相应的调节以便适应所述前检测机和或后检测机构的吸水管吸水情况，进而使得所述机体保持平衡； 所述前检测机构与后检测机构结构相同，所述前检测机构和后检测机构均包括检测箱、存储单元、吸水管、吸水泵和检测传感器组，所述检测箱内设置有所述吸水泵，所述吸水泵连接至所述吸水管，所述检测箱内还设置有多个排列布置的存储单元，所述检测箱内设置有检测传感器组，所述存储单元能够对所述检测箱内吸入的水进行单独密封存储，所述检测传感器组能够对检测箱内水的水质情况进行检测； 所述检测箱包括箱体、内胆、进水管、出水管、吸水管缠绕盘，其中，所述箱体内设置有内胆，所述内胆的底部为圆弧形结构，所述内胆的最底端设置有所述出水管，所述出水管伸出所述箱体设置，且所述出水管的端部设置有出水流水阀，所述内胆的底部一侧设置有所述进水管，所述进水管通过连接法兰与所述吸水管的一端连接，所述吸水管绕设存储于所述吸水管缠绕盘上，通过所述吸水管缠绕盘的转动实现对吸水管的释放与收起，以便于使得吸水管的另一端能够伸入水下或者缠绕于所述吸水管缠绕盘上，吸水管缠绕盘采用微型电机进行驱动转动； 所述检测传感器组至少包括pH值传感器、溶解氧浓度传感器、氨氮传感器、温度传感器。

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