丰田自动车株式会社堀田大地获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利自动驾驶行进路径生成装置及自动驾驶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114518748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111045084.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自动驾驶行进路径生成装置及自动驾驶装置是由堀田大地;河内太一;林勇介设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶行进路径生成装置及自动驾驶装置在说明书摘要公布了：一种自动驾驶行进路径生成装置，识别位于车辆的周围的移动体，基于车辆的地图上的位置、移动体的地图上的位置及地图信息，算出车辆的自动驾驶的自身车辆路径和移动体的多个预测路径，基于多个预测路径和移动体的速度，对每个预测路径算出沿着预测路径移动的移动体产生的预测加速度，基于预测加速度与加速度阈值的比较结果，确定多个预测路径中的在行进路径的生成中使用的预测路径即对象路径，基于自身车辆路径和对象路径生成行进路径。
本发明授权自动驾驶行进路径生成装置及自动驾驶装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶行进路径生成装置，生成车辆的自动驾驶的行进路径， 所述自动驾驶行进路径生成装置具备： 移动体识别部，所述移动体识别部识别位于所述车辆的周围的移动体； 路径算出部，所述路径算出部基于所述车辆的地图上的位置、所述移动体的地图上的位置及地图信息，算出所述车辆的自动驾驶的自身车辆路径和所述移动体的多个预测路径； 预测加速度算出部，所述预测加速度算出部基于多个所述预测路径和所述移动体的速度，对每个所述预测路径算出沿着所述预测路径移动的所述移动体产生的预测加速度； 对象路径确定部，所述对象路径确定部基于所述预测加速度与加速度阈值的比较结果，确定多个所述预测路径中的在所述行进路径的生成中使用的所述预测路径即对象路径；以及 行进路径生成部，所述行进路径生成部基于所述自身车辆路径和所述对象路径生成所述行进路径， 所述移动体识别部识别所述移动体的沿着与行进方向交叉的方向的横向位置的偏移，所述横向位置的偏移是指，所述移动体的横向位置相对于所述移动体行驶的道路的道路宽度方向整体的偏移， 所述对象路径确定部进一步将多个所述预测路径中的在与所述横向位置的偏移对应的方向上延伸的所述预测路径确定为所述对象路径。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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