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龙图腾网获悉万灵帮桥医疗器械(广州)有限责任公司申请的专利一种多功能控制手柄获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113821073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111257654.9，技术领域涉及：G05G1/10；该发明授权一种多功能控制手柄是由卢业鸿;宋庆;廖俊炜;易永忠设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能控制手柄在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种多功能控制手柄，包括固定座和设于所述固定座上的操控组件，所述操控组件包括固定柄、连接杆和摩擦头，所述固定柄的底端与所述连接杆固定连接，所述固定座的底端设有摩擦挡片，所述摩擦头套设在所述摩擦挡片上并凸出于所述固定座，所述连接杆的一端穿设过所述固定座并探入至所述摩擦头内，在所述连接杆上并位于所述固定座内一体连接有球形部，在所述固定座内并位于所述球形部的上下端对称设有与所述球形部抵接的阻尼球托，所述摩擦头凸出于所述固定座的一端为平面。本发明提高了控制手柄的操控精度、操控角度和操控空间，效率高且操控舒适。

本发明授权一种多功能控制手柄在权利要求书中公布了：1.一种多功能控制手柄，其特征在于：包括固定座和设于所述固定座上的操控组件，所述操控组件包括固定柄、连接杆和摩擦头，所述固定柄的底端与所述连接杆固定连接，所述固定座的底端设有摩擦挡片，所述摩擦头套设在所述摩擦挡片上并凸出于所述固定座，所述连接杆的一端穿设过所述固定座并探入至所述摩擦头内，在所述连接杆上并位于所述固定座内一体连接有球形部，在所述固定座内并位于所述球形部的上下端对称设有与所述球形部抵接的阻尼球托，所述摩擦头凸出于所述固定座的一端为平面；所述操控组件包括编码器、旋帽、按键和按键板，所述编码器设于所述固定柄内，所述按键设于所述固定柄的顶端，所述旋帽套设于所述固定柄和所述按键上且所述按键凸出于所述旋帽，所述编码器的一端转接有探入至所述按键内的连接轴，所述连接轴上套设弹性件和所述按键板，所述弹性件的两端分别与所述编码器和所述按键抵接；所述固定柄呈内部中空的阶梯式圆柱体结构设计，所述固定柄由上至下包括一体连接的衔接部、延长部、缩变部和延伸部，所述延伸部与所述连接杆通过螺纹连接固定，所述缩变部呈外径渐缩的圆台体结构设计，所述旋帽呈倒设的U形结构并与所述衔接部相匹配；所述衔接部开设有环形槽，在所述旋帽的内壁上并与所述环形槽对应处设有配合螺钉，所述配合螺钉与所述环形槽相匹配，用于所述旋帽与所述衔接部转接并相互约束，在所述旋帽的外表面套设有软质防护套；所述球形部的一侧开设有走线孔，所述编码器的一端设有信号线，所述信号线依次穿设过所述固定柄和所述连接杆后，经所述走线孔引出并与外界设备电性连接；所述球形部的一侧开设有槽口，在所述固定座内并与所述槽口对应处设有限位销钉，所述限位销钉与所述槽口抵接或保持有距离，用于限制所述连接杆顺逆时针的转动；在所述固定座内并位于所述摩擦头的一端设有垫片，所述垫片与所述摩擦挡片夹持所述摩擦头活动连接于所述固定座上；在所述固定座内并位于所述阻尼球托的一端设有压环螺母，所述压环螺母分别与所述固定座和所述阻尼球托抵接；在所述固定座的顶端设有防尘罩，所述防尘罩套设在所述延伸部上；包括运动件和固定件，所述固定座设于所述运动件上，所述摩擦头凸出于所述固定座的一端与所述固定件抵接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人万灵帮桥医疗器械(广州)有限责任公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区太和岗路20号1号楼1楼107房（不可作厂房使用）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。