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龙图腾网获悉深圳市大族数控科技股份有限公司申请的专利加工轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114091187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111269481.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权加工轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质是由赖伟明;罗晓明;陈国栋;杨朝辉设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本加工轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及激光切割技术领域，实施例公开了一种加工轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质；其中，加工轨迹的生成方法包括：通过目标图形的内区域、外区域及辅助加工类型确定目标区域，目标区域是目标图形的内区域或外区域，并且根据目标图形的形状参数结合预设的起止点选取规则，在目标图形上选择原始起点和原始终点，最后利用目标区域、原始起点和原始终点、辅助线型、辅助线型长度及形状参数确定不在目标图形上、且位于目标区域内的目标加工起点及目标加工终点，使得按照最终生成的加工轨迹进行加工，可以不在目标图形上的起止点进行加工，减少起止点衔接不良产生的衔接痕迹，提高目标图形的加工精度，实现目标图形无衔接痕迹的无痕加工效果。

本发明授权加工轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种加工轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待加工图形信息及辅助加工参数，所述待加工图形信息包括待加工的目标图形的形状参数、所述目标图形的内区域和外区域，所述辅助加工参数包括辅助对所述目标图形进行加工的加工参数，所述辅助加工参数至少包括辅助加工类型、辅助线型及辅助线型长度； 根据所述内区域、外区域及所述辅助加工类型，确定目标区域；其中，辅助加工类型包括在目标图形的内部进行无痕轨迹的生成，或在目标图形的外部进行无痕轨迹的生成； 根据所述形状参数及预设的起止点选取规则，确定位于所述目标图形上的原始起点、原始终点； 基于所述原始起点、所述原始终点、所述形状参数、所述目标区域、所述辅助线型及所述辅助线型长度，确定不在所述目标图形上、且位于所述目标区域内的目标加工起点及目标加工终点； 基于所述目标加工起点、所述目标加工终点、所述目标图形、所述辅助线型及所述辅助线型长度，生成所述目标图形的加工轨迹。

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