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龙图腾网获悉江苏莱克智能电器有限公司;莱克电气股份有限公司申请的专利一种多工序自动化加工系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111340029.0，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种多工序自动化加工系统及方法是由刘建斌;陈志亮;杨俊杰设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工序自动化加工系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多工序自动化加工系统及方法，系统包括过渡机构、加工中心和机器人，机器人的多工序工件夹持装置包括多个第一夹具和多个第二夹具，机器人通过第一夹具夹取位于加工中心的第一加工位中第一道工序加工完成的工件的上方结构并将夹有待加工工件的另一个第一夹具切换至第一预设位置将对应工件放置在第一加工位后将第一道工序加工完成的工件放置在过渡机构中，再通过第二夹具夹取过渡机构中工件的下方结构并将另一个第二夹具切换至第一预设位置夹取位于加工中心的第二加工位中第二道工序加工完成的工件的下方结构后将从过渡机构中夹取的工件放置在第二加工位中。通过机器人作业，使得工件有序进行多道工序的加工，保证了工件产量的稳定。

本发明授权一种多工序自动化加工系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多工序自动化加工系统，其特征在于，包括过渡机构7、加工中心8和机器人4，所述加工中心8用于对工件5进行多工序加工，所述加工中心8的承载座81上设置有第一加工位和第二加工位，所述过渡机构（7）包括相向设置的第一夹紧件711和第二夹紧件712，所述第二夹紧件（712）能够在第一位置和第二位置之间相对所述第一夹紧件（711）移动，所述第二夹紧件（712）处于所述第一位置时能够和所述第一夹紧件（711）对所述工件（5）进行夹持，处于所述第二位置时能够完成夹取所述工件（5）上方结构到夹取所述工件（5）下方结构的夹持位置变换；所述机器人4的机械臂41上转动连接有多工序工件夹持装置，所述多工序工件夹持装置包括多个第一夹具1、多个第二夹具2和转动连接件3，所述第一夹具1和所述第二夹具2均和所述转动连接件3的一端固定连接，所述转动连接件3的另一端和所述机械臂41转动连接，所述转动连接件3围绕其轴向转动以完成所述第一夹具1或所述第二夹具2在第一预设位置的切换，所述机器人4用于通过第一夹具1夹取位于所述加工中心8的第一加工位中第一道工序加工完成的工件5的上方结构并将夹有待加工工件5的另一个第一夹具1切换至第一预设位置将对应工件5放置在所述第一加工位中后将第一道工序加工完成的工件5放置在所述过渡机构7中，再通过所述第二夹具2夹取所述过渡机构7中工件5的下方结构并将另一个第二夹具2切换至第一预设位置夹取位于所述加工中心8的第二加工位中第二道工序加工完成的工件5的下方结构后将从所述过渡机构7中夹取的工件5放置在所述第二加工位中。

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