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龙图腾网获悉上海高德威智能交通系统有限公司申请的专利一种车辆装载率的确定方法、装置及车辆管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111372264.6，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种车辆装载率的确定方法、装置及车辆管理系统是由吕铄;蒋姚亮设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆装载率的确定方法、装置及车辆管理系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆装载率的确定方法、装置及车辆管理系统，方法包括：获取装载货物的车辆的车厢图像，其中，车厢图像为图像采集设备由车辆的车尾朝向车厢内部采集的图像；将车厢图像输入深度估计模型，通过单目深度估计，获得车辆的货物面到图像采集设备的距离；基于货物面到图像采集设备的距离，确定车辆的装载率。通过深度估计模型进行单目深度估计，从而确定车辆的货物面到图像采集设备的距离，进而可以基于货物面到图像采集设备的距离确定车辆的装载率，由于采用单目深度估计无须架设复杂的深度信息采集设备，所以可以低成本且准确地获取车辆的装载率。

本发明授权一种车辆装载率的确定方法、装置及车辆管理系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆装载率的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取装载货物的车辆的车厢图像，其中，所述车厢图像为图像采集设备由所述车辆的车尾朝向车厢内部采集的图像； 将所述车厢图像输入深度估计模型，通过单目深度估计，获得所述车辆的货物面到所述图像采集设备的距离； 基于所述货物面到所述图像采集设备的距离，确定所述车辆的装载率； 获取所述车辆在目标状态下的多张车辆图像，其中，所述目标状态包括进入月台和或驶出月台； 对所述车辆图像进行车辆检测，确定所述车辆的运动轨迹； 基于所述运动轨迹以及所述月台的停车位的占用状态，确定所述车辆的出入信息； 其中，所述目标状态为进入月台；所述基于所述运动轨迹以及所述月台的停车位的占用状态，确定所述车辆的出入信息的步骤，包括： 获取所述月台的停车位的占用状态，并判断所述运动轨迹是否消失；如果所述运动轨迹消失且所述月台的停车位的占用状态由空闲变为占用，确定所述车辆的出入信息为正常入车；如果所述运动轨迹消失且所述月台的停车位的占用状态保持空闲，确定所述车辆的出入信息为异常入车；如果所述运动轨迹消失且所述月台的停车位的占用状态保持占用，在所述停车位的原始占用状态为遮挡状态时，确定所述车辆的出入信息为正常入车；如果所述运动轨迹消失且所述月台的停车位的占用状态保持占用，在所述停车位的原始占用状态为已有车辆状态时，确定所述车辆的出入信息为异常入车； 所述目标状态为驶出月台；所述基于所述运动轨迹以及所述月台的停车位的占用状态，确定所述车辆的出入信息的步骤，包括： 获取所述月台的停车位的占用状态，并判断所述运动轨迹是否消失；如果所述运动轨迹消失且所述月台的停车位的占用状态由占用变为空闲，确定所述车辆的出入信息为正常出车；如果所述运动轨迹消失且所述月台的停车位的占用状态保持占用，确定所述车辆的出入信息为异常出车。

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