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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司;广州文远知行科技有限公司申请的专利路口碰撞事故仿真场景构建方法及装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114372410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111554804.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权路口碰撞事故仿真场景构建方法及装置、设备、存储介质是由徐欣奕;刘兴阳;郑子威;谭伟华;咸志伟;韩旭设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本路口碰撞事故仿真场景构建方法及装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路口碰撞事故仿真场景构建方法及装置、设备、存储介质；该方法，包括：获取路口区域的路测数据，所述路测数据包括路口车道序列信息、障碍车状态信息和主车状态信息；在根据路口车道序列信息、障碍车状态信息和主车状态信息判定主车满足主车与障碍车预碰撞判定条件时，提取主车进入与障碍车发生碰撞状态的第一时间和主车发生急刹行为的第二时间；在路测数据中截取从第一时间至第二时间的时间段内的路测数据，获取主车进入与障碍车发生碰撞状态的路测数据；根据主车进入与障碍车发生碰撞状态的路测数据，构建路口碰撞事故仿真场景。本申请能降低人力资源的使用，简化操作过程，提高仿真场景构建效率，使仿真场景质量更具客观性。

本发明授权路口碰撞事故仿真场景构建方法及装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路口碰撞事故仿真场景构建方法，其特征在于，包括： 获取路口区域的路测数据，所述路测数据包括路口车道序列信息、障碍车状态信息和主车状态信息； 在根据所述路口车道序列信息、障碍车状态信息和主车状态信息判定所述主车满足主车与障碍车预碰撞判定条件时，提取所述主车进入与障碍车发生碰撞状态的第一时间以及所述主车发生急刹行为的第二时间；具体地，所述主车与障碍车预碰撞判定条件，包括：所述主车通过所述路口区域、所述主车在所述路口区域内发生急刹行为、所述障碍车在所述路口区域之内、所述障碍车与主车的路口车道序列信息不相同或者所述障碍车与主车同向转弯、所述障碍车与主车在所述路口区域内的最小距离小于预设距离、所述障碍车与主车的车道序列信息是可识别的；具体地，所述路口车道序列信息包括若干条车道线、若干条路口起始停止线和若干条路口结束停止线；任意一条路口起始停止线、任意一条路口结束停止线、与连接所述任意一条路口起始停止线和任意一条路口结束停止线的车道线构成了车道序列集合； 在所述路测数据中截取从所述第一时间至所述第二时间的时间段内的路测数据，获取所述主车进入与障碍车发生碰撞状态的路测数据； 根据所述主车进入与障碍车发生碰撞状态的路测数据，构建所述路口碰撞事故仿真场景。

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