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龙图腾网获悉阿丘机器人科技(苏州)有限公司申请的专利模糊图像识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210091923.7，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权模糊图像识别方法、装置、设备及存储介质是由黄耀;焦超设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本模糊图像识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种模糊图像识别方法、装置、设备及存储介质。本发明通过对待识别图像进行预处理，获得目标待识别图像，然后获取目标待识别图像对应的待识别参数，再根据预设测试参数和待识别参数对待识别图像进行模糊图像识别。本发明通过获取目标待识别图像对应的待识别参数，然后根据预设测试参数和待识别参数对待识别图像进行模糊图像识别，相较于现有的通过拉普拉斯二阶导数响应的方法确定图像的模糊程度，仅仅适用于整体性模糊图像的识别，本发明上述方式根据预设测试参数和待识别图像对应待识别参数进行模糊图像识别，能够准确检测到局部模糊图像，从而能够准确识别到模糊图像，并且能够提高模糊图像识别速度。

本发明授权模糊图像识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模糊图像识别方法，其特征在于，所述模糊图像识别方法包括： 获取预设类型的测试图像，并对所述预设类型的测试图像进行预处理，获得预设类型的目标测试图像，所述预设类型包括：纯色背景类型、清晰类型以及模糊类型； 获取所述预设类型的目标测试图像对应的方差集合； 分别对各预设类型的方差集合中的方差进行排序，获得各预设类型的有序方差集合； 对所述各预设类型的排序后的方差集合中的第三预设次序的方差进行均值处理，获得所述目标测试图像对应的测试模糊参数； 获取所述各预设类型的排序后的方差集合中的所有方差的均值，根据所述均值和所述各预设类型的排序后的方差集合中的第四预设次序的方差确定所述目标测试图像对应的测试非模糊参数； 对待识别图像进行预处理，获得目标待识别图像； 根据预设边缘检测算子获取所述目标待识别图像对应的待识别显著边缘响应； 根据所述待识别显著边缘响应确定待识别方差集合； 对所述待识别方差集合中的所有方差进行排序，获得有序待识别方差集合； 对所述有序待识别方差集合中的第一预设次序的方差进行均值处理，获得所述目标待识别图像对应的待识别模糊参数； 获取所述有序待识别方差集合中的所有方差的均值，根据所述均值和所述有序待识别方差集合中的第二预设次序的方差确定所述目标待识别图像对应的待识别非模糊参数，所述待识别模糊参数用于表明所述目标待识别图像的整体平均模糊程度，所述待识别非模糊参数用以区分非模糊图像； 根据所述测试模糊参数确定第一阈值； 根据所述测试非模糊参数确定第二阈值； 在所述待识别模糊参数小于所述第一阈值且所述待识别非模糊参数小于第二阈值时，判定所述待识别图像为模糊图像。

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