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龙图腾网获悉上海电气(集团)总公司智惠医疗装备分公司申请的专利磁共振全脊柱图像自动精准拼接方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210178574.2，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权磁共振全脊柱图像自动精准拼接方法、装置、设备和介质是由董霖;刘楠;张涛;江昕阳;王燕燕设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁共振全脊柱图像自动精准拼接方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种磁共振全脊柱图像自动精准拼接方法、装置、设备和介质，通过获取至少两个待拼接图像及对应的扫描信息，对各所述待拼接图像进行预处理，并依据重叠区域确定一或多个待拼接图像对；提取每个所述待拼接图像对的图像特征点并进行粗配准，以获取对应的配准矩阵；对所述图像特征点进行采样处理并进行精配准，以优化所述配准矩阵；各所述待拼接图像对依据优化后的所述配准矩阵进行拼接，并对拼接后的拼接图像进行融合处理。本申请配准精度较高，精配准后内点平均偏差值明显减小，通过对配准矩阵优化，对于远离磁场中心的片层，也能获得较好的配准效果。

本发明授权磁共振全脊柱图像自动精准拼接方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种磁共振全脊柱图像自动精准拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少两个待拼接图像及对应的设备扫描信息，据以对各所述待拼接图像进行预处理，并依据重叠区域确定一或多个待拼接图像对； 提取每个所述待拼接图像对的图像特征点并进行粗配准，以获取对应的配准矩阵；所述提取每个所述待拼接图像对的图像特征点信息采用特征模板遍历计算特征点；所述特征模板可根据图像特点设置为不同形状； 对所述图像特征点进行采样处理并进行精配准，以优化所述配准矩阵；其方式包括： 将所述待拼接图像对中一待拼接图像的图像特征点作为二维待配准图像点集，另一待拼接图像的图像特征点作为目标图像点集； 对二维待配准图像点集和目标图像点集分别进行采样处理； 分别计算内点和外点以及点与点之间的位置距离，并依据内点和外点的数量比例以及点与点的平均距离，迭代优化所述配准矩阵； 在该基础上结合各层配准矩阵以及该层所在整体FOV位置信息，进一步优化配准矩阵； 各所述待拼接图像对依据优化后的所述配准矩阵进行拼接，并对拼接后的拼接图像进行融合处理。

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