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龙图腾网获悉盛视科技股份有限公司申请的专利集装箱检测装置及集装箱检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114755737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210310722.1，技术领域涉及：G01V8/20；该发明授权集装箱检测装置及集装箱检测系统是由范福川;赖时伍;程连强;罗富章设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱检测装置及集装箱检测系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种集装箱检测装置，其包括所述集装箱检测装置包括下筒、与下筒上下设置的上筒、可旋转的平台、一端与上筒连接的可摆动的摆臂、设置于上筒上并与摆臂连接的摆动驱动件、设置于摆臂上的伸缩驱动件和与摆臂滑动连接的伸缩臂。平台位于上筒内且连接上筒的内壁；伸缩臂与伸缩驱动件连接且其上设置有用于检测集装箱内部情况的检测组件；伸缩臂与伸缩驱动件连接且其上设置有用于检测集装箱内部情况的检测组件。摆动驱动件用于驱动所述摆臂以上筒为支点进行弧形摆动，伸缩驱动件用于驱动伸缩臂沿摆臂滑动以带动检测组件伸出或回收，伸缩驱动件驱动检测组件伸出朝向车道上的集装箱靠近以对集装箱进行检测。本申请还提供一种集装箱检测系统。

本发明授权集装箱检测装置及集装箱检测系统在权利要求书中公布了：1.一种集装箱检测装置，设置于车道上，其特征在于，包括： 下筒和与所述下筒上下设置的上筒， 可旋转的平台，所述平台位于所述上筒内且连接所述上筒的内壁，所述上筒随所述平台旋转； 一端与所述上筒连接的可摆动的摆臂以及设置于所述上筒上并与所述摆臂连接的摆动驱动件， 设置于所述摆臂上的伸缩驱动件和与所述摆臂滑动连接的伸缩臂，所述伸缩臂与所述伸缩驱动件连接且其上设置有用于检测集装箱内部情况的检测组件；以及 所述摆动驱动件用于驱动所述摆臂以所述上筒为支点进行弧形摆动，所述伸缩驱动件用于驱动所述伸缩臂沿所述摆臂滑动以带动所述检测组件伸出或回收； 所述摆动驱动件包括设置于所述上筒内的第一电机与至少一电动推杆，每一电动推杆的一端与所述第一电机连接且另一端与所述摆臂连接，所述第一电机用于驱动所述电动推杆运动以带动所述摆臂以所述上筒为支点进行弧形摆动； 所述集装箱检测装置还包括设置于所述上筒内的机械解锁机构，所述机械解锁机构包括主动轮、多个从动轮、传动连接所述主动轮和每一所述从动轮的传送带以及与所述主动轮转动连接的机械旋钮；一个所述从动轮转动连接一个所述电动推杆，转动所述机械旋钮以带动所述主动轮转动从而驱动每一所述从动轮转动，每一所述从动轮带动所述电动推杆运动以驱动所述摆臂摆动； 所述伸缩驱动件包括设置于所述摆臂上的第二电机、与所述第二电机传动连接的丝杆和位于所述摆臂上且分设于所述丝杆两侧的两个滑轨；所述伸缩臂与所述丝杆连接并与两个所述滑轨滑动连接，所述第二电机用于驱动丝杆转动以带动所述伸缩臂沿两个所述滑轨进行往复滑动； 所述摆臂上还设置有挂钩，所述挂钩位于所述伸缩臂和所述摆臂与所述上筒连接处之间，当所述伸缩驱动件用于驱动伸缩臂回收时，所述挂钩用于钩住所述伸缩臂以防止所述伸缩臂滑动； 所述集装箱检测装置还包括支撑柱和位于所述下筒内的转动电机，所述支撑柱的一端穿过所述平台与所述下筒固定连接且另一端通过轴承与所述上筒远离所述下筒一端连接，所述转动电机用于驱动所述平台绕所述支撑柱转动以带动所述上筒转动； 所述集装箱检测装置还包括用于限制所述平台旋转范围的限位组件；所述限位组件包括位于所述上筒内且间隔设置于所述支撑柱上的两个光电开关以及设置于所述平台上且分设于所述支撑柱两侧的两个光电遮挡板；两个所述光电开关随所述平台转动，其中一个所述光电遮挡板用于反射其中一个所述光电开关发射的光束。

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