北京百度网讯科技有限公司陈晓龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利路径推荐方法、路径推荐模型的训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114647799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210325797.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径推荐方法、路径推荐模型的训练方法及装置是由陈晓龙;肖飞设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径推荐方法、路径推荐模型的训练方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种路径推荐方法、路径推荐模型的训练方法及装置，数据处理技术和地图技术，具体涉及自动驾驶、智能交通以及深度学习，可以应用于车辆导航和路径规划等场景。具体实现方案为：获取车辆行驶路径推荐请求，根据车辆行驶路径推荐请求确定推荐域序列，其中，推荐域序列为车辆在域之间的推荐行驶转移关系，域包括基于路网中具有相同路名的有名路段确定的有名域、以及基于路网中的无名路段确定的得到虚拟域，根据推荐域序列生成并输出车辆行驶路径，即以“域”为粒度确定车辆行驶路径，相对“路段”为粒度训练而言，路径推荐的“解空间”相对较小，可以实现提高推荐效率的技术效果。
本发明授权路径推荐方法、路径推荐模型的训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种路径推荐方法，包括： 获取车辆行驶路径推荐请求； 根据所述车辆行驶路径推荐请求确定推荐域序列，其中，所述推荐域序列为车辆在域之间的推荐行驶转移关系，域包括基于路网中具有相同路名的有名路段确定的有名域、以及基于所述路网中的无名路段确定的得到虚拟域； 根据所述推荐域序列生成并输出车辆行驶路径； 所述有名域是对所述路网中具有相同路名的有名路段进行聚合处理得到的；所述虚拟域是对所述路网中的无名路段进行聚合处理得到的； 其中，所述无名路段的数量为多个；所述虚拟域是根据获取到的与所述路网对应的无向图，并以任一无名路段为探索起始点，直至从所述无向图中探索到有名路段确定的，所述虚拟域表征所述任一无名路段与探索到的有名路段之间的区域。
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