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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利渐开线非线性变位变齿厚齿轮传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114719006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210356478.2，技术领域涉及：F16H55/08；该发明授权渐开线非线性变位变齿厚齿轮传动机构是由倪高翔;张璋;宋朝省;曹瑶峰;刘占旗设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本渐开线非线性变位变齿厚齿轮传动机构在说明书摘要公布了：本发明提供了渐开线非线性变位变齿厚齿轮传动机构，包括渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ；所述渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ构成一组相互啮合的非线性齿轮传动机构；所述渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ都分别采用抛物线曲线进行加工形成非线性齿轮。通过调整加工路径使其沿轴线方向的变位系数呈非线性变化，且同时保留其沿轴线方向变齿厚齿轮的特质，建立基于滚削加工理论的非线性变位齿轮柔性创成方法；其二是研究非线性变位后变厚齿轮的交错轴传动特性。

本发明授权渐开线非线性变位变齿厚齿轮传动机构在权利要求书中公布了：1.渐开线非线性变位变齿厚齿轮传动机构，其特征在于：包括渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ；所述渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ构成一组相互啮合的非线性齿轮传动机构； 所述渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ都分别采用抛物线曲线进行加工形成非线性齿轮； 所述渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ的抛物线曲线是通过函数y进行确定，其中： y=Au 2+Bu+C（1） 式中：A、B、C为系数，不同系数对应不同的非线性变厚齿轮；u为加工参数；y为加工曲线函数； 当所述渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ的轴线平面平行或者相交时，存在如下关系： （2） 式中：为渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ节平面上的螺旋角； 为渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ节平面上的螺旋角； 为渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ的工作节锥角； 为渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ的工作节锥角； 和取正时为右旋，取负时为左旋； 当所述渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ的轴线呈空间交错时，存在如下关系： （3） （4） （5） 式中：d 1为渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ的安装距； d 2为渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ的安装距； r pw1为渐开线非线性变位变厚齿轮传动的节锥切触点至渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ轴线的距离； r pw2为渐开线非线性变位变厚齿轮传动的节锥切触点至渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ轴线的距离； β 1为渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ节平面上的螺旋角； β 2为渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ节平面上的螺旋角； E为渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅰ的轴线和渐开线非线性变位变厚齿轮Ⅱ的轴线之间的最短距离。

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