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龙图腾网获悉中铁十九局集团矿业投资有限公司;清华大学苏州汽车研究院(吴江)申请的专利一种基于电磁网格的室内定位系统及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114812541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210362051.3，技术领域涉及：G01C21/08；该发明授权一种基于电磁网格的室内定位系统及定位方法是由陈明远;李敏;张怡欢;戴一凡设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁网格的室内定位系统及定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于电磁网格的室内定位系统及定位方法，定位系统包括车载送电线圈组，其包括两个振动频率不一的送电线圈，送电线圈由车载端供电；路侧受电线圈组包括受电线圈形成的线圈网格和接收器、译码器及数据发送装置，受电线圈的位置被标定；接收器用于解析感应电流和磁场振动共振频率；译码器用于得到受电线圈的xy坐标；数据发送装置接收xy坐标信息；数据接收装置用于接收受电线圈的坐标位置及对应的振动频率，判断出两个送电线圈的坐标位置，根据两个送电线圈到车载端重心的距离加权得到车载端的重心的位置，且根据两个送电线圈的坐标位置计算获取车载端的航向。利用电磁感应效应和磁场共振原理，实现高精度可靠性的定位效果。

本发明授权一种基于电磁网格的室内定位系统及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁网格的室内定位系统，其特征在于，包括： 车载送电线圈组，其包括分别设于车载端的车头和车尾的两个振动频率不一的送电线圈，还包括数据接收装置，其配置为用于接收数据发送装置发送的产生电磁感应的受电线圈的坐标位置以及对应的振动频率；控制模块内置于所述数据接收装置内或者所述数据接收装置与所述控制模块电连接，两个送电线圈由车载端供电； 路侧受电线圈组，其包括由布置在室内地面的若干纵横交叉间隔的受电线圈形成的线圈网格和接收器、译码器及数据发送装置，任一所述受电线圈的位置被预先标定； 供电时，所述两个送电线圈分别对应与所述车载端所处位置处的受电线圈形成电磁感应，且在对应的所述受电线圈中产生感应电流； 所述接收器配置为用于解析所述感应电流和磁场振动共振频率；所述译码器配置为分别得到产生电磁感应的受电线圈的相应的xy坐标；所述数据发送装置配置为接收所述译码器发送的所述xy坐标信息； 当车载端自动驶过室内某一位置时，控制模块根据不同的振动频率判断出两个送电线圈的坐标位置，并根据两个所述送电线圈到所述车载端重心的距离加权得到所述车载端的重心的位置，且根据所述两个送电线圈的坐标位置计算获取所述车载端的航向； 令所述两个送电线圈距离所述车载端的重心位置的距离分别为L1和L2； 当所述车载端驶过某一位置时，令分别与两个送电线圈产生电磁感应的两个受电线圈的位置为和，则有： 加权得到的所述车载端的重心的位置P为：；其中，，； 令分别与两个送电线圈产生电磁感应的两个受电线圈的位置为和 ，则有：所述车载端的航向为。

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